ротор

Аппаратура управления

Дата публикации: 05.06.2010
Метки: двигатель, ротор, рычаг, система, стрела

Автоматические выключатели (авто­маты) служат для дистанционного вклю­чения асинхронных двигателей с коротко- замкнутым ротором и для их автоматического отключения при отклонении си­стемы от нормального режима (перегруз­ке, коротких замыканиях).

На кранах применяют максимально нулевые автоматы, выключаю­щие двигатели в том случае, если ток превысит максимально допустимое значе­ние. Катушки макси­мального реле такого автомата вклю­чены в цепь последовательно с двигате­лем. Если по их обмоткам протекает ток, превышающий номинальное значение, рычаг притягивается магнитами и за­щелка освобождает тягу трехфазно­го рубильника, который под действием пружины отключает двигатель.

Катушка электромагнита минималь­ного (нулевого) реле включена в цепь параллельно с двигателем. При нормаль­ном напряжении в сети электромагнит притягивает рычаг, который с помощью защелки удерживает тягу с рубильником во включенном состоянии. При пониже­нии или полном исчезновении напряже­ния магнит перестает удерживать рычаг, пружина оттягивает его вниз и защелка освобождает тягу. Под действием пру­жины рубильник выключается.

Плавкие предохранители, у которых при резком возрастании силы тока в цепи расплавляются плавкие элементы, ис­пользуют для защиты электрической сети крана от коротких замыканий. Плавкие предохранители выпускают трех типов: пробочные, рассчитанные на ток до 60А, трубчатые СП О — до 360 и пластинча­тые — до 600А.

Контроллеры — электрические аппара­ты для дистанционного управления дви­гателями и электрическими цепями. С по­мощью контроллеров осуществляются пуск, регулирование частоты вращения, изменение направления вращения и оста­новка двигателей. На автомобильных кранах применяют контроллеры кулачко­вого типа. Внутри корпуса контроллера установлены вращающийся вал с кулач­ками и система нормально замкнутых контактов. Вал поворачивают с помощью рукоятки, установленной снаружи кор­пуса.

Контакты состоят из подвижной и не­подвижной частей и закрыты искрогаси­телями.

При повороте вала кулачок своим выступом набегает на ролик и, поворачивая рычаг, отводит подвижный контакт от неподвижного. Как только ролик сойдет с выступа кулачка в его впадину, рычаг под действием пружины повернется в обратном направлении и снова замкнет контакты. Направление движения двигателя изменяется при повороте рукоятки контроллера, а, следова­тельно, и вала в обратном направлении. При этом переключаются две фазы в цепи, питающей обмотку статора электро­двигателя, и возникающее в обмотке маг­нитное поле изменяет направление вра­щения, в результате чего ротор двигателя также начинает вращаться в обратном направлении.

На автомобильных кранах устанавли­вают контроллеры ККТ-61, имеющие по пять положений рукоятки в каждую сто­рону от нулевого положения. Они рассчи­таны на 600 включений в час при ПВ (продолжительность включения), равном 40%.

Контакторы предназначены для замыкания и размыкания силовых и вспомогательных электрических цепей. Подвижные якорь и контакт установ­лены на валу. При протеканий тока че­рез катушку электромагнита возникает магнитное поле, которое притягивает подвижный якорь к сердечнику. При этом вал поворачивается, а подвижный и неподвижный контакты замыкают цепь тока. При отключении тока магнитное поле исчезает, якорь под действием свое­го веса отходит от сердечника, поворачи­вая вал в обратную сторону, а контакты размыкаются. Контакты закрыты искрогасительными камерами, изготовленны­ми из жаропрочного изоляционного ма­териала (асбестоцемента).

Магнитный пускатель — устройство управления электрической машиной, со­стоящее из электромагнитных контакто­ров, тепловых реле и кнопок управле­ния — служит для дистанционного упра­вления пуска (остановки) асинхронного двигателя.

Управляют пускателем двумя кнопками «Пуск» и «Стоп», находящими­ся на пульте управления. При нажатии кнопки «Пуск» замыкается электрическая цепь управления от провода А сети через контакты первого теплового реле, катушку контактора, контакты второго теплового реле, контакты кнопок «Пуск» и «Стоп» к проводу С сети. Под действием тока электромагнит трехполюсного контактора притягивает по­движный якорь. Вследствие этого замы­каются связанные с якорем контакты, образующие двукратный разрыв главной цепи в каждой фазе, и блок-контакты. Двигатель будет пущен в ход.

При нажатии кнопки «Стоп» цепь управления размыкается, катушка осво­бождает якорь, а главные контакты под действием пружин размыкают главную цепь. Двигатель останавливается.

Конечные выключатели предназначены для размыкания (замыкания) соответ­ствующих цепей электродвигателей или сигнализации, когда наступает предель­ное состояние, при котором невозможна безопасная работа. Контакты всех ко­нечных выключателей, устанавливаемых на кранах для ограничения хода движе­ний грузозахватных органов, стрелы, по­воротной платформы, постоянно замы­кают цепи управления (замыкающие кон­такты). Они размыкаются при наступле­нии предельного состояния под внешним воздействием специальных устройств — упоров, линеек, тяг, рычагов.

Контакты конечных выключателей электрически соединены не только с кон­тактами контроллеров двигателей меха­низмов рабочих органов, для ограниче­ния хода которых они служат, но и с контактами катушки линейного контак­тора защитной панели. Поэтому разрыв цепи конечным выключателем приводит также к обесточиванию катушки линейно­го контактора, а следовательно, и к авто­матическому отключению всех электро­двигателей крана. В цепях сигнализации применяют конечные выключатели с нор­мально размыкающими контактами, ко­торые замыкают цепи при наступлении предельного состояния.

Резисторы служат для плавного вклю­чения и остановки электродвигателей с фазным ротором. Они представляют собой набор константановых резисторов, имеющих теплостойкие основания. Эле­менты укреплены на изолированных стержнях. Набор элементов устанавли­вают в специальные ящики, которые рас­полагают на машине так, чтобы исклю­чить возможность их механического по­вреждения и попадание на них влаги, но обеспечить хороший приток воздуха для охлаждения. Ящики резисторов выби­рают по номеру в зависимости от мощ­ности двигателя и типа контроллера, ко­торый осуществляет включение резистора в цепь ротора двигателя или шунтирова­ние. Резисторы рассчитаны на кратковре­менную работу при пуске и торможении двигателя, поэтому не рекомендуется дер­жать их - включенными длительное вре­мя, так как они перегреваются, что сокра­щает срок их службы.

Трансформаторы служат для преобра­зования напряжения переменного тока. На автомобильных кранах применяют трехфазные трансформаторы, состоящие из трехстержневого магнитопровода с на­ложенными на стержни обмотками. На каждый стержень трансформатора на­кладывают две обмотки одной фазы, од­на из которых является первичной, дру­гая вторичной. Если вторичная обмотка имеет меньше витков, чем первичная, то трансформатор понижает напряжение, а если больше — повышает.

Понижающие трехфазные трансфор­маторы на кранах устанавливают в цепи динамического торможения привода гру­зовых лебедок для питания статорных обмоток двигателей при работе их в ре­жиме динамического торможения.

Блоки кремниевых выпрямителей вы­прямляют переменный ток пониженного напряжения, снимаемый с трансформато­ра, который установлен в цепи динамиче­ского торможения. Блок кремниевых вы­прямителей размещен в специальном ко­жухе на поворотной раме и состоит из трех диодов, соединенных в звезду с ну­левым выводом.