передача

Средства активного контроля для круглошлифовальных станков

Дата публикации: 26.09.2010
Метки: передача, схема

На круглошлифовальиых центровых станках наиболее широкое распространение получили устройства для контроля наружного диаметра обрабатываемой детали. Реже применяют устройства для контроля положения шлифуемого торца, расстояния между торцами или для установки стола с деталью в определенное положение относительно шлифовального круга по ее торцу.

Для измерения диаметра используют ряд схем, которые различают по количеству измерительных и базовых наконечников, соприкасающихся с обрабатываемой поверхностью. В устройствах, работающих по трех контактной схеме, скоба снабжена жестко связанными с ней измерительным и базовым наконечниками, опирающимися на обрабатываемую поверхность и обеспечивающими строго определенное взаимное расположение оси обрабатываемой детали и скобы.

Второй измерительный наконечник связан со стержнем, который может перемещаться относительно скобы. Изменение размера обрабатываемой детали воспринимается отсчетным устройством или чувствительным элементом этого устройства (индуктивным датчиком, выходным соплом и т. д.), жестко связанным со скобой.

В большинстве случаев скобу специальным устройством закрепляют на кожухе шлифовального круга. Это удобно при установке и съеме детали, так как бабка шлифовального круга отводится от детали на значительное расстояние. Такое закрепление удобно также при шлифовании одним кругом последовательно нескольких шеек обрабатываемой детали.

В случае шлифования с продольной подачей устройство для установки скобы закрепляют на столе станка или на передней (задней) бабке, чтобы исключить относительное перемещение скобы и детали вдоль ее оси, влияющее на точность измерения. В этом случае измеряют диаметр обрабатываемой детали в одном сечении вдоль ее оси. Конструкция устройства для установки трехконтактной скобы на станке обеспечивает необходимую степень свободы для ее самоустановки на поверхности детали благодаря наличию шарниров. Наконечники к поверхности детали прижимают грузом или специальной пружиной.

При контроле деталей больших размеров и особенно таких деталей, обработка которых ведется в люнетах, применяют измерительные устройства с призмой («наездники»).

Существующие устройства с призмой строят по двум различным измерительным схемам. Существенным недостатком этой схемы является то, что передаточное отношение к отклонениям от правильной геометрической формы (овальность, огранка) оказывается значительно большим, чем к изменению диаметра вала. Поэтому при величине овальности, например, равной полю допуска на диаметр, практически невозможно вести точный контроль обрабатываемого диаметра без применения усредняющих или вычислительных устройств.

Таким образом, при контроле деталей с правильной цилиндрической формой и с овальностью и предельные размеры которых соответствуют одному и тому же допуску, перемещения измерительного стержня головки от первоначального настроечного положения для этих двух групп деталей будут различны.

Передаточное отношение такой схемы к овальности, огранке практически равно передаточному отношению при измерении диаметра вала. Поэтому эта схема обладает более высокими метрологическими данными.

В случае контроля длинных деталей, обрабатываемых с продольной подачей, или деталей с несколькими обрабатываемыми шейками измерительные устройства типа «наездники» обычно крепят к кожуху шлифовального круга. При этом измерительное устройство будет непрерывно вести контроль по всей шлифуемой длине детали.

В других случаях устройства крепят к столу станка или к передней бабке станка.

К преимуществам трехконтактной схемы следует отнести независимость показаний измерительного устройства от изменения взаимного положения обрабатываемой детали и узлов станка, так как измерительные устройства базируются непосредственно на измеряемой поверхности.

Схема позволяет использовать в качестве отсчетных устройств сравнительно простые измерительные головки и индикаторы с механической передачей, так как конструкция скобы (призмы) позволяет без особых затруднений вынести эти головки из зоны обработки для исключения загрязнения и для удобства отсчета показаний.

К недостаткам схемы следует отнести трудность автоматизации ввода измерительной скобы в рабочее положение и ее вывод, необходимость в значительном ходе при вводе и выводе скобы для установки и съема обрабатываемых деталей на станке, затруднения в обработке с продольной подачей при обычном закреплении скобы на кожухе шлифовального круга.

В устройствах, работающих по двухконтактной схеме, измерительные наконечники закреплены на каретках, позволяющих наконечникам следить за изменением обрабатываемого размера детали. С одной из кареток связано отсчетное устройство или чувствительный элемент этого устройства, а с другой кареткой — упор.

При такой схеме случайные перемещения детали по линии измерения, вызванные силами резания или тепловыми явлениями, не влияют на результаты контроля. Влияние перемещений детали перпендикулярно линии измерения в значительной степени устраняется за счет параллельности измерительных наконечников. Двухконтактные скобы с помощью подводящего устройства обычно крепят на столе станка и с помощью этих скоб контролируют деталь в одном сечении. Прямолинейная траектория ввода и вывода устройства позволяет наиболее просто их автоматизировать.

Двухконтактные измерительные схемы получили наибольшее распространение на автоматизированных станках.

При одноконтактной схеме измерений отсчетное устройство или его чувствительный элемент закрепляют обычно на столе станка и измеряют расстояние обрабатываемой поверхности детали от поверхности стола. Полагая, что высота центров в процессе обработки постоянна, можно считать, что измеряется радиус детали.

Одноконтактная схема проста по конструкции, нет необходимости в вводе и выводе измерительного устройства, и отсутствуют помехи при установке и съеме обрабатываемых деталей.

Недостатки этой схемы следующие. В измерительную цепь входят узлы станка (стол, задняя и передняя бабки и т. д.), и на точности показаний полностью сказываются силовые и температурные деформации этих узлов. Кроме того, на отсчетиое устройство воздействует половина величины изменения диаметра, что также снижает точность измерения.

При достаточно стабильных режимах обработки применение одно- контактной схемы позволяет получать детали 2-го класса точности.

Электроконтактные рычажные шкальные головки

Дата публикации: 06.09.2010
Метки: корпус, передача, рычаг, стрела, схема

Эти головки сочетают в себе стрелочные отсчетные устройства и электроконтактный преобразователь. Цена деления головок 0,01 и 0,001 мм. Их конструкции идентичны, и отличаются они только параметрами рычажно-зубчатой передачи.

Контролируемое перемещение через наконечник воспринимается измерительным стержнем и через опорную пятку детали передается на неравноплечий рычаг, вращающийся на оси. Большое плечо этого рычага выполнено в виде зубчатого сектора, находящегося в зацеплении с сектором, на одной оси с которым жестко закреплен сектор, находящийся в зацеплении с трибом, несущим на своей оси стрелку. Замыкание измерительной цепи с целью устранения люфта осуществляется пружинным волоском.

Электрические контакты замыкаются в процессе измерения плоскими контактами, смонтированными на плоских пружинах, закрепленных между текстолитовыми пластинками в корпусе преобразователя. Положение плоских пружин и момент срабатывания контактов определяется положением текстолитовых упоров, размещенных в подпружиненных рычагах. Опорные пятки этих рычагов упираются в настроечные винты, которые можно фиксировать в заданном положении стопорными винтами.

В процессе измерения при достижении заданного размера происходит размыкание контактов, и затем замыкание контактов. При дальнейшем перемещении измерительного стержня плоская пружина с контактом отойдет от текстолитового упора рычага, контакты остаются замкнутыми, стрелка по шкале головки перемещается вправо. Когда стрелка дойдет до крайнего правого положения, вращение рычага прекратится, опорная пятка детали оторвется от опорной поверхности рычага. Тем самым осуществляется разгрузка механизма головки от ударов.

Измерительное усилие головки создается пружиной, которая через рычаг воздействует на измерительный стержень. Для исключения возможности поворота измерительного стержня относительно своей оси в корпусе головки запрессован штифт. С помощью винта осуществляется арретирование головки.

Электрические контакты головки выполнены из специального материала, обеспечивающего срабатывание при малых контактных усилиях. Контакты размещены на плоских пружинах с помощью медных лепестков, подпаянных к проводам, идущих в общем жгуте. Сферические контакты не изолированы от корпуса. Корпус является общей точкой схемы подключения. Провод, соединенный с корпусом, выводится в общем разъеме.

Рычажнозубчатые микромеры

Дата публикации: 02.09.2010
Метки: механизм, передача, стрела

Передаточный механизм микромера обычно начинается однорычажной или двухрычажной передачей и заканчивается зубчатым механизмом. Постановка в начале кинематической цепи простого типа рычажного механизма вместо сложной зубчато-реечной передачи, как это имело место в индикаторах часового типа, обеспечила высокую точность рычажно-зубчатых головок.

Наиболее важным преимуществом пружинных головок является отсутствие контактных пар внешнего трения, благодаря чему приборы могут длительное время работать без снижения точности. Вариация показаний и погрешность обратного хода практически отсутствуют. Их применяют в стендах и установках для проверки и наладки средств активного контроля.

В головках-микрокаторах в качестве чувствительного элемента используется ленточная пружина из фосфористой бронзы шириной 0,1—0,2 и толщиной 0,008—0,015 мм. Одна половина ленты скручена вправо, а другая — влево. В случае приложения к концам ленты растягивающих усилий она раскручивается, поворачивая прикрепленный к ней указатель.

Малогабаритную головку с аналогичным пружинным механизмом называют микатором, а головку, у которой стрелка заменена зеркалом и соответствующим осветителем, — оптикатором.

Индикаторы часового типа

Дата публикации: 01.09.2010
Метки: передача, стрела

Увеличение линейных измеряемых перемещений от измерительного стержня к стрелке определяется передаточным отношением зубчатой передачи. Колесо, находясь под действием волоска, заставляет всю передачу работать по одной стороне профиля, вследствие чего устраняется мертвый ход.

Основы точности активного контроля

Дата публикации: 27.08.2010
Метки: передача, система

Средство (прибор) активного контроля — техническое средство, с помощью которого по результатам сравнения действительного размера обрабатываемой или обработанной детали с заданным размером вырабатывается сигнал измерительной информации в форме, необходимой для управления технологическим оборудованием, и имеющее нормированные метрологические свойства.

Измерительный преобразователь — средство измерения для выработки сигнала измеряемой информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и хранения, но не поддающейся непосредственному восприятию наблюдателем.

Первичный преобразователь — измерительный преобразователь, к которому подведена измеряемая величина, т. е. первый в измерительной цепи.

Чувствительный элемент — часть первичного преобразователя, находящаяся под непосредственным воздействием измеряемой величины.

Метрологические показатели. Чувствительность прибора — отношение изменения сигнала на выходе измерительного прибора к вызывающему его изменению измеряемой величины.

Цена деления шкалы — разность значений измеряемой величины, соответствующих двум соседним отметкам шкалы.

Интервал деления шкалы — расстояние между осями двух рядом лежащих штрихов.

Диапазон показаний — область значений шкалы, ограниченная конечным и начальным значениями шкалы.

Диапазон измерений — область значений измеряемой величины, для которой нормированы допускаемые погрешности средств измерений.

Абсолютная погрешность прибора — разность между показанием прибора и действительным значением измеряемой величины, определенной высокоточным прибором с погрешностью, пренебрегаемой в условиях поставленной задачи.

Относительная погрешность — отношение абсолютной погрешности к действительному значению измеряемой величины. Ее часто определяют не по отношению к самой измеряемой величине, а по отношению к диапазону измерений по шкале прибора.

Вариация (нестабильность показаний) прибора — наибольшая полученная экспериментально разность между результатами повторных измерений одной и той же величины при неизменных внешних условиях.

Погрешность обратного хода — разность показаний прибора при установке наконечника прибора в одно и то же положение при перемещении его в прямом и обратном направлениях.

Систематическая погрешность измерения — составляющая погрешности измерения, остающаяся постоянной или закономерно изменяющаяся при повторных измерениях одной и той же величины.

Случайная погрешность измерения — составляющая погрешности измерения, изменяющаяся случайным образом при повторных измерениях одной и той же величины.

Рассмотренные метрологические показатели относятся к любым измерительным приборам. Во многих случаях некоторые из этих показателей не характерны для приборов активного контроля, поэтому такие приборы характеризуются дополнительными показателями.

При построении универсальных приборов для определения численного значения измеряемого размера (выраженного в единицах длины) стремятся создать передачу от чувствительного элемента к указателю с постоянной чувствительностью на всем диапазоне измерения прибора. Иначе при равномерной шкале цена деления прибора не будет постоянной, и появятся погрешности измерения.

Для приборов активного контроля постоянство чувствительности во многих случаях не обязательно, потому что средства активного контроля ие предназначены для определения численного значения измеряемой величины. При активном контроле обычно фиксируют предельные размеры контролируемых деталей и подают дискретные команды (например, команда на прекращение процесса обработки), поэтому одним из основных критериев точности приборов активного контроля является погрешность срабатывания, т. е. погрешность выдачи команды.

Под командой подразумевают дискретный сигнал, выдаваемый прибором при достижении контролируемым размером заданной величины или прекращении процесса обработки контролируемой детали на стайке.

Погрешность срабатывания характеризуется рассеиванием положений звеньев измерительной цепи прибора при многократных срабатываниях и является следствием случайных погрешностей измерения, возникающих из-за наличия зазоров в кинематической цепи прибора, изменения сил трения, изменения параметров электрических цепей и др. Эти факторы не постоянны по величине и знаку.

Погрешность смещения настройки характеризует стабильность работы прибора и определяется смещением его настройки после определенного числа срабатываний.

Погрешность настройки характеризуется некоторым смещением срабатываний по отношению к настроечному размеру за счет несовершенства узла настройки и опыта наладчика.

Узлы трансмиссии

Дата публикации: 26.08.2010
Метки: двигатель, лебедка, механизм, передача, трансмиссия

Простейшие элементы механических силовых передач — детали, звенья и пере­дачи — образуют в составе трансмиссии более сложные структуры: кинематиче­ские цепи и механизмы.

Кинематической цепью называют ряд звеньев, связанных между собой переда­чами.

Механизм представляет собой кинема­тическую цепь с одним неподвижно за­крепленным звеном, в которой при задан­ном движении одного или нескольких звеньев (ведущих) все остальные звенья (ведомые) получают направленные движе­ния.

Движение от ведущего звена какого- либо механизма трансмиссии к последне­му ведомому звену может передаваться без преобразования передаваемых скоро­стей и соответствующих им моментов или с преобразованием. Отношение ча­стоты вращения ведущего звена к частоте вращения последнего ведомого звена на­зывается передаточным числом, а величи­на, обратная передаточному числу,— пе­редаточным отношением.

В состав трансмиссии автомобильных кранов входят редукторные коробки, а также реверсивные, реверсивно-распре­делительные и исполнительные меха­низмы (лебедки и механизмы поворота).

В трансмиссиях базовых автомобилей устанавливают редукторные коробки пе­редач и раздаточные.

Коробки передач служат для получения необходимой частоты враще­ния ведомых частей трансмиссии при не­изменной частоте вращения коленчатого вала двигателя, а также позволяют изме­нять частоту вращения, а следовательно, и передаваемый крутящий момент по значению и направлению (задний ход), а также отключать коленчатый вал дви­гателя от ведущих колес при движении автомобиля по инерции при работе дви­гателя на холостом ходу.

Раздаточные коробки служат для распределения мощности между ве­дущими мостами шасси.

Механический привод

Дата публикации: 05.06.2010
Метки: двигатель, лебедка, механизм, передача, привод, стрела

Одно из важнейших требований, предъявляемых к механическому приво­ду,— обеспечение наименьших потерь на трение при передаче мощности от двига­теля базового автомобиля к рабочим ор­ганам. Поэтому в механических устрой­ствах приводов широко применяют под­шипники качения, а лучшей кинематиче­ской схемой считается та, у которой при наименьшем числе элементов (шестерен, валов, звездочек, цепей, муфт, тормозов) обеспечиваются необходимое совмещение отдельных операций и требуемые скоро­сти их выполнения.

На всех выпускаемых в настоящее вре­мя автомобильных кранах с механическим приводом применены приводы с реверсивно-распределительным механизмом, обес­печивающие независимый привод рабо­чих органов, возможность демонтажа и замены даже в полевых условиях прак­тически любой из сборочных единиц транс­миссии крана без разборки остальных.

Реверсивно-распределительный механизм состоит из распределитель­ного и реверсивного механизмов. Механизм приводится от двигателя базо­вого автомобиля через коробку отбора мощности, шестерня которой нахо­дится в постоянном зацеплении с шестер­ней блока заднего хода коробки пере­дач базового автомобиля. При включе­нии полумуфты (правое крайнее поло­жение) движение от шестерни через шестерни  передается карданному валу, от него через нижний конический редуктор вертикальному валу ревер­сивного механизма, на котором сво­бодно установлены шестерни и на шлицах кулачковая муфта. При введе­нии муфты в зацепление с шестерней движение (в ту или другую сторо­ну) передается шестерне, насаженной на входной вал распределительной короб­ки. На валу установлена шестерня, которая передает движение лебедкам и механизму поворота.

Движение грузовой лебедке пере­дается при включении полумуфты через шестерню, вал и червячный редуктор. Движение стреловой лебедке передается при включении полумуфты через шестерню, валы и чер­вячный редуктор.

Механизм поворота получает враще­ние при включении полумуфты через шестерню, червячный редуктор и шестерню, которая находится в по­стоянном зацеплении с зубчатым вен­цом опорно-поворотного устройства.

На верхней части вертикального вала редуктора механизма поворота уста­новлена фрикционная муфта предель­ного момента, а на входных валах чер­вячных редукторов грузовой и стреловой лебедок и механизма поворота — простые ленточные тормоза.

Описанная кинематическая схема обеспечивает одновременную работу гру­зовой лебедки либо со стреловой лебед­кой (шестерня находится в зацеплении с полумуфтой), либо с механизмом по­ворота (шестерня находится в зацепле­нии с полумуфтой). При этом реверси­рование любого из механизмов вызывает реверсирование второго.

Коробки отбора мощности

Дата публикации: 05.06.2010
Метки: двигатель, корпус, передача, привод, трансмиссия, шасси

Коробку отбора мощности вводят в трансмиссию базового шасси для пере­дачи крутящего момента от его двигате­ля механизмам крана (при механическом приводе) или генераторам и гидронасо­сам (соответственно при электрическом и гидравлическом приводах).

В зависимости от способа установки коробки отбора мощности бьюают двух типов.

Коробку первого типа встраивают в трансмиссии базового автомобиля (вме­сто промежуточной опоры карданного вала шасси) между выходным валом ко­робки перёдач и валом редуктора заднего моста, с которыми она соединяется спе­циально укороченными карданами. Такие коробки обеспечивают передачу мощно­сти либо механизмам крана, либо веду­щим колесам при передвижении. Их при­меняют на кранах типов КС-2561К и КС-2561Д с механическим приводом, СМК-10 с электрическим приводом и КС-2571А и КС-3575А с гидравличе­ским приводом. Коробки представляют собой одноступенчатые цилиндрические редукторы с одним или реже двумя про­межуточными валами или без них (СМК-10).

Коробку второго типа пристраивают к трансмиссии базовых автомобилей: уста­навливают на коробке передач (двухос­ное шасси кранов КС-2561Д, КС-3562Б и КС-3571 и КС-3577 последних выпу­сков) или на раздаточной коробке (тре­хосное шасси кранов КС-4561А, МКА-16 и др.).

Коробка отбора мощности первого типа представляет собой цилин­дрический редуктор с прямозубыми шестернями. Ведущая шестерня и ведомое зубчатое колесо посажены соответ­ственно на валах на шлицах, а промежуточная шестерня— на оси на шпонке.

Ведущий вал установлен одним концом в корпусе на шарикоподшип­никах, а другим — опирается через радиальный сферический двухрядный шари­коподшипник в гнездо ведомого вала привода заднего моста шасси. Вал установлен в корпусе на двух однорядных конических роликоподшипниках. Вну­тренние кольца подшипников зажаты на валу гайкой через втулку и фла­нец, наружные кольца закреплены ме­жду буртом корпуса и крышкой. Осевое перемещение валов регулируют прокладками, установленными между корпусом и крышками. Гнездо переднего конца вала заканчивается зубчатым венцом с внутренними зубьями.

Вал получает вращение от коробки передач шасси базового автомобиля че­рез карданную передачу, фланец которой крепится к фланцу вала, а передает движение шестерне, которая в крайнем правом положении входит в зацепление с венцом вала и передает движение на задний мост базового автомобиля через фланец, соединенный с карданной пере­дачей. Отбор мощности на привод кра­новых механизмов производится при перемещении шестерни в крайнее левое положение: шестерня входит в зацепле­ние с шестерней, находящейся в заце­плении с зубчатым колесом, и мощ­ность передается на ведомый вал.

Промежуточная ось и вал уста­новлены в корпусе коробки на шарико­подшипниках. На наружном конце вала установлен на шлицах шкив тормоза ограничителя грузоподъемности.

Шестерня переводится в то или иное положение вилкой, закрепленной на поводковом валике болтом. Валик имеет два положения, в которых он фиксируется пружинным фиксатором, со­стоящим из шарика, пружины и винта.

Коробка смазывается разбрызгива­нием масла, заливаемого через пробку. Сливают масло через отверстие в нижней части коробки, закрываемое магнитной пробкой. Магнит пробки предназначен для сбора металлических частиц из мас­ла. Выходные концы валов редуктора уплотнены каркасными сальниками — манжетами. Уровень масла в редукторе проверяют по масло указателю.

У крана КС-2561К с гидравлическим приводом выносных опор вместо вала на корпус редуктора установлен гидрона­сос, конец вала которого вводится в зуб­чатое зацепление с колесом, ас шестер­ней кроме колеса входит в зацепление и еще одно зубчатое колесо, через которое передается крутящий момент коническому редуктору и далее рабочим механизмам крана.

У крана СМК-10 корпус ко­робки установлен на кронштейне ходовой рамы и крепится болтами. В корпусе на двух шарикоподшипниках установлена ступица, к которой пальцами при­соединен ведущий шкив клиноременной передачи, внутри ступицы на шари­коподшипниках— входной и выход­ной валы. Для соблюдения соосности валов двухрядный сферический шарико­подшипник размещен на одном конце ва­ла и в гнезде вала. На шлицевых кон­цах валов и установлены фланцы, которыми коробка соединяется с кар­данными валами. На валу на шлицах размещена муфта переключения, кото­рая может входить в зацепление с зуб­чатым венцом ступицы или с вен­цом, выполненным заодно с валом.

Если муфта находится в крайнем правом положении, она входит в зацепле­ние с венцом и движение передается на ведущий мост шасси, если в крайнем ле­вом (показано на рисунке) — движение от входного вала через муфту и ступицу передается ведущему шкиву клиноременной передачи. Ведомый шкив закреп­лен на валу генератора, установленного на специальной плите на кронштейнах нижней рамы.

Корпус чугунный, масло в него за­ливают через отверстие для маслоуказателя. Для слива масла предусмотрена пробка. Между крышками подшипников, корпусом и валами установлены проклад­ки и уплотнительные манжеты во избежа­ние течи масла из коробки.

У кранов КС-2561Д, КС-3562Б и КС-3571 коробка отбора мощности (второй тип) укреплена двумя призонными шпильками и четырьмя болтами с правой стороны коробки пере­дач шасси базового автомобиля (под кабиной шасси).

В корпусе на подшипниках установ­лены шестерни, находящиеся в по­стоянном зацеплении с шестерней бло­ка шестерен заднего хода коробки пере­дач. При включении коробки отбора мощности вилка, связанная с вали­ком, перемещает муфту по шлицам вала, вводя ее в зацепление с кулачками шестерни. Таким образом, крутящий момент от двигателя через шестерни передается на вал. Валик тягой связан с рычагом включения коробки от­бора мощности. В выключенном положе­нии валик фиксируется шариковым фик­сатором, а во включенном — тем же фиксатором и специальной защелкой. В выключенном положении шестерни свободно вращаются: шестерня— на подшипниках качения, шестерня— на втулке.

У кранов КС-4561А, КС-4571 и МКА-16 коробка отбора мощ­ности установлена на корпусе раздаточ­ной коробки автомобиля. Она состоит из корпуса, оси, шестерен и вала. Шестерня перемещается по шлицам ва­ла вилкой, которая соединена тягой с рычагом управления. Шестерня соеди­нена с шестерней отбора мощности, раз­даточной коробки автомобиля. Когда ше­стерня соединяется с шестерней, вращение передается валу.

Управление коробками отбора мощности и двигателями базовых автомобилей

Дата публикации: 05.06.2010
Метки: двигатель, передача, полость, система, стрела, шасси

Управление коробками отбора мощно­сти механическое с помощью рукоятки, расположенной в кабине шасси и обеспе­чивающей фиксированное положение ме­ханизма коробки для передачи мощности от двигателя шасси механизмам крана или ведущим мостам шасси.

Коробкой отбора мощности кранов управляют с помощью шарнирно-рычажной системы, состоящей из тяг, рычагов и рукоятки. Ру­коятка установлена в шарнирном под­шипнике, который закреплен в полу ка­бины. Нижний ее конец через рычаг, тягу и двуплечий рычаг связан вил­кой с одним концом тяги, проходя­щей под лонжероном шасси. Другой ко­нец тяги через промежуточный рычаг соединен с тягой, непосредственно связанной с поводковым валиком короб­ки отбора мощности. При переводе ру­коятки из положения в положение нижний ее конец перемещается в точку, положение которой определяется также рычагом, вращающимся вокруг оси. При этом тяга отходит вправо и пово­рачивает рычаг, который отводит тяги, а следовательно, и поводковый ва­лик коробки влево. В каждом из фиксиро­ванных положений рукоятку удерживает специальный стопор с фикса­тором.

На базовых автомобилях с откиды­вающейся кабиной для подъема кабины рукоятку переводят в положение. Управление коробками отбора мощ­ности каждой конкретной модели крана отличается от описанного расположением и числом тяг и рычагов, соединяющих рукоятку привода с тягой, а также конструкцией фиксирующих устройств. Так, на кране КС-3562Б тяга непосред­ственно соединена с поводковым вали­ком коробки отбора мощности, а фикса­тор стопора представляет собой шарнир­но закрепленный рычаг, перемещаемый вручную.

Управление двигателем базового авто­мобиля включает в себя ряд дополни­тельных устройств и аппаратов, которые позволяют управлять системой питания двигателя и сцеплением из кабины маши­ниста.

Управление системой пита­ния двигателя базового авто­мобиля из кабины машиниста на всех автомобильных кранах механическое и конструктивно представляет собой сово­купность шарниров, рычагов, тяг и тро­сов.

Управление системой питания двига­теля кранов типа КС-3562Б, КС-3571 и КС-4571 включает в себя управление топливоподачей и управление остановом двигателя. Педаль системой тяг, соединенных между собой валиками-рычагами, перемещает рычаг с вилкой на конце. Вилка соединена с поводком, который может свободно проворачиваться на трубе-тяге. Рычаг, перемещаясь в верхнее или нижнее по­ложение, через поводок перемещает вверх или вниз трубу-тягу, на конце кото­рой закреплен наконечник, соеди­ненный с одним из рычагов валика-рыча­га.

К другому (вертикальному) рычагу ва­лика-рычага прикреплены тросы. Трос огибает направляющие ролики и присоединяется через одну из винтовых стяжек и пружину к рычагу упра­вления топливоподачей двигателя. Трос огибает направляющие ролики и через вторую винтовую стяжку и пру­жину присоединяется к штоку, ко­торый тягой соединен со скобой останова двигателя. Натяжение тросов регулируют винтовыми стяжками, а поддерживают тросы в натянутом состоянии пружиной.

При нажиме на педаль валик пово­рачивается и тянет за собой тягу до тех пор, пока выступ секторане упрет­ся в рычаг. Этим ограничивается ход тяги в определенном, необходимом для регулирования, диапазоне. Положе­ние рычага устанавливают рукояткой и связанной с ней тягой. Рукоятка имеет три положения: верхнее и нижнее, в которых она фиксируется подпружи­ненной собачкой, и среднее, которое со­ответствует режиму холостого хода. При переводе рукоятки в нижнее положение рычаг перемещается вниз, увлекая за собой сектор. Сектор вращает валик, и тяга опускается вниз. При этом труба-тяга перемещается вверх, верти­кальный рычаг валика-рычага отклоняет­ся вправо и подача топлива к двигателю увеличивается. Параметры системы «ру­коятка — сектор» выбраны таким обра­зом, что нижнее положение рукоятки со­ответствует режиму, при котором колен­чатый вал двигателя вращается с часто­той 1000 об/мин.

Для остановки двигателя рукоятку поднимают вверх в положение «Двига­тель остановлен». При этом тяга пере­мещает рычаг и сектор влево. Сектор поворачивает валик, поднимая тягу вверх, тяга через рычаг опускает трубу-тягу вниз, и вертикальный рычаг валика-рычага перемещается влево, натя­гивая трос. Трос отводит шток впра­во, перемещая скобу останова двигателя, двигатель останавливается. После оста­нова двигателя и поворота рукоятки в положение, соответствующёе холостому ходу, пружина возвращает скобу в ис­ходное положение. Провисанию троса препятствует соответствующая пружи­на.

На кранах КС-2561Д и КС-2561К управление системой питания двигателя состоит только из управления топливопо­дачей. Педаль  соединена тягой с двуплечим рычагом управления топливоподачей, который тягой связан с рычагом, а рычаг, в свою очередь, соединен с тягой. При нажа­тии на педаль тяга поворачивает ры­чаг. Тяга опускается вниз и посред­ством рычага поднимает тягу вверх. Тяга поворачивает вправо рычаг, с которым связан трос управления дроссельной заслонкой карбюратора.

Управление сцеплением из кабины машиниста бывает электропнев­момеханическим и электропневматиче­ским. Электропневматическое управление (краны КС-2561Д и КС-2561К) сцепле­нием осуществляется педалью: при на­жиме на педаль тяга поворачивает ры­чаг, установленный на кронштейне. Рычаг управляет пцевмоклапаном не­прямого действия, открывающим ход сжатому воздуху из воздушного баллона шасси к пневмокамере включения сцепления. Шток пневмокамеры, переме­щаясь, поворачивает с помощью рыча­га вал и жестко связанный с ним рычаг. Рычаг через тягу воздей­ствует на двуплечий рычаг, соеди­ненный с трубой-тягой. Тяга, пере­мещаясь вверх, поворачивает посред­ством рычага вал, установленный в нижнем коническом редукторе. На кон­це вала закреплен рычаг, который через тягу соединен непосредственно с педалью сцепления базового автомоби­ля. Сцепление выключается.

С валом жестко связан и рычаг, который через тягу соединен с пе­далью аварийного выключения сцепле­ния. Нажав на педаль через систему ры­чагов выключают сцепление базового автомо­биля при аварийной ситуации.

К пневмокамере сцепления сжатый воздух поступает через пневмоклапан «ИЛИ», который перекрывается потоком сжатого воздуха от электропневматиче­ского клапана при срабатывании ограни­чителя грузоподъемности. В этом случае сжатый воздух, минуя пневмоклапан не­прямого действия, проходит к пневмока­мере.

Сцепление кранов КС-2561Д и КС-2561К может быть отключено также и при срабатывании ограничителя подъе­ма стрелы. Рычаг ограничителя нажимает на поводок, который опускает рычаг с помощью следующей системы: тя­га— рычаг— тяга— траверса— тяга. Сцепление выключается.

Электропневматическое управление сцеплением у кранов с механическим при­водом осуществляется электропневмати­ческим клапаном, который управляет пневмокамерой сцепления. Если ток на обмотке электромагнита вентиля отсут­ствует, то рабочая полость пневмока­меры соединена с пневмосистемой, а ат­мосферный ход клапана закрыт: сцепле­ние выключено. При подаче электриче­ского тока на обмотку электромагнита клапан открывается и пневмокамера со­единяется с атмосферой (сцепление вклю­чено). Электрическая цепь питания об­мотки электромагнита клапана разры­вается при срабатывании ограничителя грузоподъемности или конечного ограни­чителя подъема стрелы.

Грузовые и стреловые лебедки

Дата публикации: 05.06.2010
Метки: лебедка, передача, стрела, трансмиссия

Лебедка — совокупность           передач, муфт, тормозов, барабанов и станин, вы­полненных в виде единого агрегата. На автомобильных кранах устанавливают грузовую и вспомогательную лебедки для подъема и опускания груза соответ­ственно на стреле и гуське и стреловую лебедку (краны с гибкой подвеской стре­лового оборудования) для подъема — опускания стрелы. Как правило, бара­баны грузовых лебедок выполняют с на­резными винтовыми канавками для луч­шей укладки каната, а стреловых — глад­кими, реже также с канавками.

В трансмиссиях механических приво­дов с реверсивно-распределительными механизмами, а также электрических и гидравлических приводов лебедки имеют независимый привод от выходных валов реверсивно-распределительных или реверсивных (краны серии МКА) меха­низмов, электродвигателей или гидромо­торов.

Для передачи движения барабанам ле­бедок используют цилиндрические, чер­вячные, червячно-цилиндрические (комби­нированные) или планетарные редукторы. Цилиндрические редукторы на всех кра­нах, кроме серии МКА, стандартные двухступенчатые. На кранах серии МКА устанавливают цилиндрические двухсту­пенчатые редукторы с зацеплением Но­викова.

У кранов с гидравлическим приводом грузовые и стреловые лебедки со стан­дартным цилиндрическим редуктором. Ба­рабан получает вращение от гидромотора, установленного на стой­ке. Вал гидромотора соединен упругой муфтой с входным валом редуктора. На выходном валу на шпонке установ­лена ведущая полумуфта, а на ней в двухрядном сферическом подшипнике— полумуфта, входящая в зацепление с полумуфтой и закрепленная на флан­це барабана болтами. С другой стороны барабан опирается через полуось, уста­новленную в двухрядном роликоподшип­нике, на стойку. На входном валу установлен ленточный нормально закры­тый тормоз, размыкаемый гидро­размыкателем.

В ряде конструкций кранов с механи­ческим приводом барабан ле­бедки опирается на ось. Ось одним кон­цом опирается на сферический двух­рядный роликоподшипник, установ­ленный в корпусе стойки; другой конец оси установлен во внутренней полости выходного вала редуктора с помощью шаровой опоры и втулки (грузовая и стреловая лебедки кранов) или сфериче­ского подшипника (грузовая и вспомо­гательная лебедки кранов с электриче­ским приводом). Барабан получает вра­щение от выходного вала, выполненно­го в виде зубчатого венца, который входит в зацепление с внутренними зубь­ями обоймы. Канат закрепляют на лебед­ке в пазу ступицы клином.

Лебедки с комбинированным редукто­ром применяют редко. На кранах КС-4561А установлена лебедка с червячно-цилиндрическим редуктором, входной вал которого соединен с ва­лом электродвигателя через шкив тормоза и зубчатую муфту. От двига­теля движение передается червячной передаче редуктора. Червячное колесо установлено на шлицах вала-шестерни, который вместе с шестерней составляет цилиндрическую передачу редуктора. Ше­стерня установлена на шлицах на выход­ном валу, на одном конце которого имеется зубчатый венец, составляющий вместе с зубчатой обоймой, запрессован­ной в барабан, зубчатую муфту, передающую вращение этому барабану. Барабан установлен на оси, опираю­щейся на двухрядные сферические под­шипники опоры и внутреннюю по­лость венца вала. Тормоз управляется электрогидротолкателем.

На кране КС-4571 лебедки с двухступенчатым планетарным редук­тором, встроенным в барабан. Централь­ное колесо— венец — установлено в ба­рабане на шпильках, а вал водила ступени передачи — на сферическом подшипнике. Барабан опирается на опо­ры через планетарный редуктор, причем вал установлен в опоре, а крышка редуктора — в опоре на сфе­рическом подшипнике.

Установленный на кронштейне опо­ры гидромотор передает вращение входному валу-шестерне редуктора.

Шестерня этого вала солнечная ступени. Вал-шестерня приводит во вращение са­теллиты, установленные на осях кор­пуса водила ступени. Корпус, вра­щаясь, вращает и вал водила ступени, на конце которого нарезана солнечная шестерня ступени. Она приводит в движение сателлиты, уста­новленные на осях корпуса водила ступени. Сателлиты входят в за­цепление с венцом и вращают его, а вместе с ним и барабан.

На шлицах вала установлен шкив ленточного тормоза. Для осевой фиксации валов между ними установлены шарики. Водило (быстроходной) ступени плавающее в радиальном направлении. Такое испол­нение вместе с установкой сателлитов на сферических подшипниках обеспе­чивает уменьшение неравномерности рас­пределения нагрузки по сателлитам в обеих ступенях редуктора.

Чтобы канат правильно укладывался на барабанах с гладкой поверхностью, на грузовых лебедках ряда кранов устанав­ливают прижимные ролики. На стойке, прикрепленной болтами к по­воротной раме, установлены шпиль­ка, скоба, а на осях— кронш­тейны. На шпильках закреплен рычаг с проушинами, в проушинах — ось, на которой шарнирно установлена вилка. В вилку ввинчена тяга, пропущенная через отверстие в скобе. В кронштейнах установлена ось, а на ней на подшипни­ках— ролик. На тягу надета пружина, которая одним концом упирается в шайбу, а другим — в шайбу. Сжатие пружины регулируют гайкой. Разжимаясь, пружина поворачивает стой­ку относительно шпильки влево, и ролик прижимается к слою каната, намотанного на барабан лебедки.

  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2