Характеристика оборудования

Управление вентиляторным, насосным и компрессорным оборудованием

Дата публикации: 18.03.2010
Метки: Характеристика оборудования, управление оборудованием

Все регулирующие устройства в зависимости от их влияния на характеристику сети или нагнетателя можно разделить на три группы. В первую группу входят устройства, дросселирующие сеть, т.е. изменяющие характеристику сети, но не изменяющие характеристику нагнетателя. К таким устройствам относятся клапаны, шиберы, задвижки, диафрагмы и т.п. При дросселировании параметры рабочей точки (подача, давление, мощность и КПД) определяют на характеристике нагнетателя при неизменной частоте вращения рабочего колеса. Вторую группу образуют устройства, изменяющие частоту вращения рабочего колеса (характеристику нагнетателя). При этом характеристика сети не меняется.
Известно много устройств, позволяющих изменять частоту вращения рабочего колеса: электродвигатели постоянного и переменного тока, фрикционные передачи, гидромуфты, индукторные муфты скольжения и др. Третья группа включает в себя устройства, одновременно изменяющие характеристику нагнетателя и сети. Примером такого устройства является входной направляющий аппарат, устанавливаемый в вентиляционном агрегате. Сопротивление самого направляющего аппарата необходимо учитывать при снятии характеристики вентиляционного агрегата.
Изменение подачи или давления нагнетателя при регулировании, отнесенное к подаче или давлению при исходном режиме, характеризует глубину регулирования.
Это ограничивает область его применения главным образом маломощными установками с относительно небольшим требуемым диапазоном регулирования.
Зависимости КПД от расхода при регулировании задвижкой и изменением частоты вращения, рассчитанные для конкретного насоса, приведены. При регулировании центробежных насосов, подающих воду, дросселирующее устройство нужно располагать на напорном трубопроводе, так как если установить его на всасывающем трубопроводе, то при регулировании могут возникать кавитационные явления в потоке и нарушение нормальной работы насоса.
Аналогично обеспечиваются регулирование расхода и его стабилизация в соответствии с заданным значением Q3 при произвольном изменении характеристик сети. Такой случай имеет место в технологических агрегатах химической промышленности, когда по значению заданного расхода насоса осуществляют расчет массы (объема) жидкости, поступающей в агрегат за известный интервал времени.
Стабилизация расхода при изменении характеристики сети будет сопровождаться изменением напора от НА до Нс, при этом частота вращения насоса будет меняться от (лх до значения ы3-
Насосные агрегаты обычно объединяются в насосные станции, при этом несколько насосов работает параллельно на одну сеть.
Регулирование подачи насосной станции изменением частоты вращения насосов, имеющих различные характеристики. Если два насоса с суммарной характеристикой 2 работают на сеть с характеристикой 1 в точке А с производительностью QA и необходимо уменьшить их производительность до Q/, то это можно сделать двумя способами: уменьшить частоту вращения обоих насосов (их характеристики Зи4и суммарная характеристика 2') или снизить, но более значительно, частоту вращения одного из насосов (характеристика 5 при сниженной частоте вращения). Регулирование производительности изменением частоты вращения одновременно двух насосов по своим показателям равноценно регулированию частоты вращения насоса при его одиночной работе.
С точки зрения экономичности регулирования более выгодным является одновременное изменение частоты вращения всех параллельно работающих насосов. Однако это связано с увеличением капитальных затрат на оснащение всех агрегатов регулируемым электроприводом. Поэтому для большинства насосных станций достаточно иметь только один регулируемый агрегат и осуществлять более глубокое регулирование отключением отдельных насосов.
Ряд применяемых компрессоров, насосов и вентиляторов не требует регулирования скорости: вентиляционные установки цеховых помещений, пожарные насосы, насосы некоторых водопроводных магистралей, подавляющее большинство заюдских компрессорных установок и др. Поэтому для них используют асинхронные или синхронные (обычно при мощностях свыше 300 кВт) двигатели переменного тока, управление которыми осуществляется магнитными или бесконтактными пускателями (при малых мощностях), стандартными или специальными пусковыми станциями. Для асинхронных и синхронных двигателей такие станции предусматривают прямой, реакторный и автотрансформаторный способы пуска.
Совместная работа нагнетателей. В состав технологических схем подачи воздуха в производственные помещения или подачи воды на определенных технологических операциях входят, как правило, несколько нагнетателей. Совместная работа нагнетателей в большинстве случаев вызвана следующими причинами:
один нагнетатель не может обеспечить требуемую подачу или давление, а замена его другим, более мощным, невозможна;
в процессе эксплуатации в соответствии с требованиями технологического процесса возникают режимы, связанные с продолжительным изменением расхода и сопротивления сети (изменение режима осуществляется отключением одного из нагнетателей);
требуется обеспечить надежность работы всей системы в целом;
архитектурно-планировочные решения зданий приводят к созданию сложных разветвленных сетей, для регулирования которых с наибольшей эффективностью требуется установка-нескольких нагнетателей.
Включение нагнетателей в совместную работу может быть параллельным, последовательным и смешанным (комбинированным).
Рассмотрим работу нагнетателей при их совместной работе на примере вентиляторов с параллельным включением. Все ниже изложенное будет справедливо и для насосов. Но вместо параметра Р необходимо иметь в виду Н, а вместо L— Q. Характеристика Н смещена на значение Яст.
Параллельное включение нагнетателей. Параллельное включение двух и большего числа нагнетателей рекомендуется тогда, когда требуется увеличение подачи, а соответствующее увеличение частоты вращения рабочего колеса или размеров нагнетателя невозможно из-за чрезмерного усиления шума, конструктивных или архитектурно-планировочных причин.
Известны три основные схемы параллельного включения нагнетателей: полностью параллельное включение и полупараллельное включение по схемам.
На рис в сеть включены нагнетатели с одинаковыми характеристиками. Для упрощения анализа пренебрежем сопротивлением индивидуальных участков сети (участки 1— 2). В этом случае, как и в случае любого совместного включения, главным является определение режима работы не только всей системы в целом, но и каждого из нагнетателей. Функциональная зависимость давления нагнетателя от его подачи сложна и чаще всего задается графически в виде характеристики P=f(L), поэтому наиболее простой способ анализа — графический. Обычно применяют метод суммарной характеристики нагнетателей.
Давления, создаваемые каждым нагнетателем в точках 1 и 2, одинаковы, а общая подача равна сумме подач отдельных нагнетателей. Отсюда следует правило построения суммарной характеристики параллельно включенных нагнетателей: при одинаковом давлении нужно сложить подачи.
Построение суммарной характеристики нагнетателей с разными характеристиками в принципе не отличается от предыдущего построения.
Если несколько нагнетателей, имеющих разные характеристики, подключить к одной камере, то в ней можно создать настолько значительное давление, что один из нагнетателей не сможет ему противодействовать, и поток воздуха пойдет через этот нагнетатель в обратную сторону. При этом разность полных давлений с обеих сторон нагнетателя останется положительной, а поток изменит направление и нагнетатель, следовательно, будет работать при отрицательных подачах (L < 0). Направление вращения рабочего колеса при этом не изменяется, поэтому нагнетатель по-прежнему потребляет мощность (в противном случае нагнетатель стал бы работать как турбина, отдавая мощность на вал).
Из формулы следует, что более мощные нагнетатели должны работать с максимальным КПД, а регулировать расход в системе целесообразнее менее мощным нагнетателем.
Рассмотренный выше метод построения суммарной характеристики нагнетателей можно применять при любом числе нагнетателей.
Последовательное включение нагнетателей. Последовательное включение двух или большего числа нагнетателей применяется тогда, когда давление, создаваемое одним нагнетателем, недостаточно для преодоления сопротивления сети.
При последовательном включении одно и то же количество воздуха последовательно перемещается всеми нагнетателями, а давление, необходимое для преодоления сопротивления всей сети, равно сумме давлений, создаваемых каждым нагнетателем. Так как кинетическая энергия, сообщенная потоку первым нагнетателем, не теряется на удар, то общее статическое давление больше суммы статических давлений отдельных нагнетателей.
Если нагнетатель включить последовательно с более мощным, то его подача может увеличиться до значений, гораздо больших, чем его собственная максимальная подача. При этом он станет сопротивлением для более мощного нагнетателя, т.е. при сохранении направления подачи (L > 0) разность давлений с обеих сторон нагнетателя изменит знак.
Система управления насосом с преобразователем частоты. Наиболее современным является регулирование с помощью преобразователей частоты, которые позволяют плавно регулировать частоту вращения электродвигателя насоса и поддерживать давление в гидросистеме при разных расходах перекачиваемой жидкости. При малых расходах жидкости двигатель насоса вращается с малой скоростью, необходимой только для поддержания номинального давления, и не расходует лишней энергии. При увеличении расхода жидкости преобразователь увеличивает частоту вращения электродвигателя, повышая производительность насоса при сохранении заданного давления.
На рис показана функциональная схема регулирования электродвигателя насоса с использованием преобразователя частоты FR-A500 фирмы «Mitsubishi electric». На вход системы подаются сигналы задания давления и сигнал реального давления, получаемый с датчика давления, установленного в цепи обратной связи. Отклонение между реальным и заданным значениями давления преобразуется ПИД-регулятором в сигнал задания частоты для преобразователя. Под воздействием сигнала задания преобразователь изменяет частоту вращения электродвигателя насоса и стремится привести разность между заданным и реальным значениями к нулю. Таким образом, давление в системе поддерживается равным заданному и не зависит от расхода.
Современные преобразователи частоты позволяют создавать системы управления (СУ) без дополнительных аппаратных средств, так как имеют встроенные программные функции, позволяющие реализовывать узел сравнения и ПИД-регулятор. Для реализации системы требуется только внешний датчик давления.
Система управления насосом с использованием нечеткой логики. Рассмотрим пример управления асинхронным электроприводом центробежного насоса для стабилизации давления в системе водоснабжения. Система управления включает в себя микропроцессорную систему, реализующую управление по правилам нечеткой логики, и преобразователь частоты, позволяющий регулировать подачу насоса изменением его частоты вращения. Функции принадлежности входных и выходных сигналов, правила принятия решений формируются на основе знаний эксперта (опытного специалиста) о ходе технологического процесса.
Значение давления Р определяется датчиком давления, сигнал с которого после двенадцатиразрядного аналого-цифрового преобразования поступает в микропроцессорную систему управления в виде целого числа (от 0 до 4000). Положим, что значение требуемого давления находится на середине диапазона измерения датчика.
Заданное давление Р3 примем равным 2000. Тогда отклонение текущего давления (ошибка регулирования) от заданного значения находится в диапазоне от минус 2000 до плюс 2000. Для перехода к нечетким переменным по отклонению давления примем стандартную форму функций принадлежности трех термов: уменьшить (М), норма (Н) и увеличить (В).
Чтобы более качественно управлять процессом, вычисляется также скорость изменения давления vP, которая может принимать значения от минус 2000 до плюс 2000. Для перехода к нечетким переменным скорости изменения давления примем стандартную форму функций принадлежности трех термов: уменьшить (М), норма (Н) и увеличить (В).
Для регулирования с помощью преобразователя частоты скорости электропривода насоса используем сигнал задания скорости иа, который поступает с выхода цифроаналогового преобразователя микропроцессорной системы управления. Формированием управляющего сигнала обеспечивается изменение частоты вращения со, которое определяется целым числом в диапазоне от 0 до 4000. В лингвистических переменных нечеткой логики управление изменением частоты вращения может быть представлено пятью термами: сильно уменьшить (СМ), уменьшить (М), норма (Н), увеличить (В) и сильно увеличить (СВ).
Аналогично составляются остальные правила. Если анализировать все возможные состояния условий, то для рассматриваемого случая можно составить девять правил. Совокупность всех правил удобно представить в виде таблицы, в которой столбцы соответствуют условиям одного параметра, строки — условиям другого параметра, а на их пересечениях записываются выводы, соответствующие этим условиям.
В качестве метода дефазификации примем метод центра тяжести. Рассмотрим, как определяется управление в некоторой точке движения системы.
Допустим имеет место отклонение давления, равное минус 800, оно продолжает снижаться со скоростью минус 400. В этом случае термы М и Н отклонения давления имеют степень принадлежности 0,4 и 0,6 соответственно, а термы М и Н скорости изменения давления равны 0,2 и 0,8. Остальные термы имеют степень принадлежности, равную 0. Для принятой формы записи правил степень принадлежности антецедента каждого правила определяется по минимуму всех условий.

Характеристика оборудования и электроприводов

Дата публикации: 18.03.2010
Метки: Характеристика оборудования

Нагнетатели. Общие сведения о нагнетателях и их характеристики. Машина, в которой происходит преобразование механической работы в механическую энергию жидкости, воздуха или газа, называется нагнетателем. К нагнетателям относятся насосы и воздуходувные машины, которые широко применяются на промышленных предприятиях, в коммунальном и сельском хозяйстве и т.д. Воздуходувные машины служат для повышения давления и подачи воздуха или другого газа. В зависимости от степени сжатия воздуходувные машины разделяют на вентиляторы и компрессоры. Мощности электродвигателей этих механизмов колеблются от долей единиц до десятков тысяч киловатт.
Нагнетатели классифицируются по принципу действия и конструкции:
объемные нагнетатели работают по принципу вытеснения, когда давление перемещаемой среды повышается в результате сжатия. К этой группе относят возвратно-поступательные (диафрагмен-ные, поршневые) и роторные (аксиально- и радиально-поршне-вые, шиберные, зубчатые, винтовые и т.п.) насосы;
динамические нагнетатели работают по принципу силового воздействия на перемещаемую среду. К этой группе относят лопастные (радиальные, центробежные, осевые) нагнетатели и нагнетатели трения (вихревые, дисковые, струйные и т.п.).
Насос — устройство, служащее для напорного перемещения (всасывания, нагнетания) жидкости в результате сообщения ей энергии. Насос преобразует механическую энергию двигателя в энергию перемещаемой жидкости, повышая ее давление. По назначению насосы классифицируют на следующие группы: коммунального и промышленного водоснабжения, погружные для подачи воды или нефти из скважин, циркуляционные, питательные, водоотлива, для транспортировки нефти и других продуктов.
Насосы, как правило, работают в режимах длительной нагрузки, нарабатывая за год большое количество часов; нагрузка на валу приводного двигателя нормальная, перегрузок не возникает. Наиболее совершенным способом регулирования подачи насосов является изменение частоты вращения их двигателей, диапазон регулирования которой обычно невелик; широкое регулирование требуется лишь в отдельных случаях.
Вентилятор — воздуходувная машина, предназначенная для подачи воздуха или другого газа под давлением до 15 кПа при организации воздухообмена. Мощные вентиляторы имеют большой момент инерции, что затрудняет их пуск. В некоторых случаях требуется применение электрического торможения для быстрой остановки рабочего колеса.
Вентиляторы в отличие от других нагнетателей всегда работают на сеть без противодавления, вследствие чего зависимость момента статического сопротивления на валу приводного двигателя от частоты вращения носит квадратичный характер, а подводимая к вентилятору мощность без учета потерь на трение в подшипниках пропорциональна кубу скорости.
Вентиляторы разделяются на центробежные и осевые. Характеристики центробежных вентиляторов аналогичны характеристикам центробежных насосов.
Компрессором называют воздуходувную машину, предназначенную для сжатия и подачи воздуха или какого-либо газа под давлением не ниже 0,2 МПа. Компрессоры являются наиболее мощными нагнетателями. Мощность компрессоров достигает 18 000 кВт и выше. Отличие характеристик компрессоров от других центробежных машин заключается в том, что при изменении частоты вращения изменяется наклон характеристик. Это объясняется тем, что при более высоких частотах вращения повышаются степень сжатия газов и их плотность.
Наиболее типичные области применения компрессоров: генерирование пневматической энергии (энергетические компрессоры), транспортировка газа по магистральным газопроводам, компрессирование воздуха для получения кислорода методом разделения, подача воздуха и кислорода в доменную печь, холодильная техника.
Все компрессоры являются быстроходными. Частота вращения рабочего колеса составляет от 3000 до 20000 мин-1, поэтому для компрессоров применяются, как правило, быстроходные электродвигатели с номинальной частотой вращения 3000 мин-1. В тех случаях, когда требуется большая частота вращения колеса, между двигателем и компрессором устанавливается повышающий редуктор или применяется высокооборотный электродвигатель.
Компрессоры и воздуходувки, как правило, работают в режимах длительной нагрузки, вследствие чего их электроприводы должны быть рассчитаны на длительную работу с большой наработкой часов за год. Все компрессоры, за исключением воздуходувок, работают на сеть с сопротивлением, что определяет существенную зависимость момента сопротивления на валу от частоты вращения.
Пуск компрессоров производится обычно при разгруженной машине соединением полости нагнетания с атмосферой или с полостью всасывания, вследствие чего максимальный момент при пуске не превышает 0,4 номинального.
По принципу работы эти механизмы бывают поршневыми, центробежными и ротационными. Поршневые механизмы в большинстве работают на низких скоростях, а центробежные и ротационные — при средних и высоких скоростях. Особенностью поршневых машин является наличие в их кинематической схеме кри-вошипно-шатунного механизма.
Характерным для насосов, вентиляторов и компрессоров является зависимость статического момента сопротивления от частоты вращения в соответствии с видом характеристики гидро- или пневмосети, на которую работает нагнетатель.
Сетью называют систему трубопроводов и отдельных агрегатов, присоединенных к нагнетателю. Каждая сеть характеризуется потерями давления, которые можно разделить на внутренние (на трение и в местных сопротивлениях) и внешние (в выходном сечении сети). Сумма внутренних и внешних потерь давления в сети определяет полное гидравлическое сопротивление сети.
Аналогично рассуждая и рассматривая работу вентилятора, получим, что если каждой единице объема воздуха, прошедшего через вентилятор, сообщается давление АР, то газ выходит из вентилятора, обладая полезной мощностью.
В любой насосной или вентиляторной установке мощность в различных ее узлах неодинакова. Приводом для нагнетателя является электродвигатель, который потребляет мощность N3, преобразуя ее в механическую мощность на валу NB. Мощность на валу меньше, чем мощность электрическая, так как часть мощности теряется при работе электродвигателя. Потери мощности в электродвигателе учитываются КПД электродвигателя г|э.
Таким образом, нагнетателю подается мощность на валу, или, как иногда ее называют, мощность, потребляемая нагнетателем. Часть мощности на валу передается потоку жидкости или воздуха, проходящему через нагнетатель, тогда из насоса жидкость выходит, обладая запасом мощности, которая называется полезной N. Если насос создает напор Н и через него движется жидкость с расходом Q, то полезная мощность насоса определяется выражением.
Теоретические индикаторные диаграммы существенно отличаются от действительных, а получение их не всегда возможно. Поэтому при определении мощности на валу компрессора пользуются приближенной формулой, в которой исходными данными являются производительность компрессора, работа изотермического и адиабатического сжатия и КПД компрессора, значения которых приводятся в справочной литературе.
Для механизмов поршневого типа, работающих при постоянном напоре Н, мощность на валу и скорость вращения находятся в прямой зависимости, так как поршень при каждом ходе преодолевает постоянное среднее усилие независимо от скорости вращения. Поэтому при заданном графике нагрузки на валу механизма и его номинальной скорости можно предварительно выбрать двигатель по среднему моменту.
Электроприводы нагнетателей. Разнообразие условий применения нагнетателей, их конструкций, режимов эксплуатации определяет возможность и экономическую целесообразность использования различных систем электропривода.
Для привода насосов, вентиляторов и компрессоров применяются нерегулируемые электроприводы. Несмотря на очевидные тенденции к более широкому использованию регулируемых электроприводов нагнетателей, особенно при мощности свыше 500 кВт, нерегулируемый привод остается основным в тех случаях, когда режим работы нагнетателя по технологическим условиям постоянен или мощность его невелика и регулирование его производительности без больших потерь энергии может быть осуществлено воздействием на нагнетатель или на его гидравлическую сеть.
Наиболее распространенным приводом (вследствие простоты и наименьших капитальных вложений) является привод с короткозамкнутым асинхронным двигателем, который применяется для нагнетателей мощностью от самой малой до нескольких тысяч киловатт. При мощностях свыше 300 кВт наряду с короткозамкну-тым двигателем применяют синхронные двигатели. Когда по условиям пуска необходимо ограничение ускорений или пусковых токов, используют и асинхронные двигатели с фазным ротором.
Регулируемый электропривод применяют в тех случаях, когда:
по условиям работы производительность нагнетателя необходимо часто изменять в широких пределах (например насосов систем водоснабжения, энергетических и газовых компрессоров);
механизм длительно работает с производительностью, существенно меньшей номинальной (например шахтные вентиляторы);
нагнетатели нуждаются в автоматическом регулировании производительности с повышенными требованиями к качеству регулирования (например холодильные компрессоры, некоторые циркуляционные и питательные насосы);
нужен электропривод для испытательных и экспериментальных установок (например аэродинамических труб).
Простейшие системы регулируемого электропривода обеспечивают ступенчатое регулирование частоты вращения. Для нагнетателей малой мощности применяют многоскоростные асинхронные двигатели; для нагнетателей большой мощности — асинхронные или синхронные двигатели с питанием от преобразователей частоты.
Системы ступенчатого регулирования частоты вращения привода, а, следовательно, и подачи, не обеспечивают решение задач автоматического регулирования нагнетателей и применяются, как правило, в сочетании с гидро- или аэродинамическими средствами регулирования. Использование таких систем ограничено.
Системы приводов с двигателем постоянного тока, несмотря на отличные регулировочные качества, в большинстве случаев не рациональны для нагнетателей.
Частотно-управляемые приводы используют:
для нагнетателей, расположенных во взрывоопасных цехах;
когда по конструктивным особенностям нагнетателя или по условиям окружающей среды приводной двигатель должен быть асинхронным короткозамкнутым и требуется регулирование его частоты вращения (например для погружных электронасосов);
для безредукторного электропривода быстроходных нагнетателей с частотой вращения свыше 3000 мин-1;
для электроприводов мощностью свыше 20 МВт, для которых машины постоянного тока или асинхронные электродвигатели с фазным ротором не могут быть построены.
В качестве приводов нагнетателей применяют также асинхронные каскады. Достоинство этих приводов применительно к нагнетателям определяется тем, что технико-экономические показатели каскадов зависят от глубины регулирования, поскольку преобразованию в этих приводах подвергается не полная энергия, потребляемая приводом, а лишь часть ее, пропорциональная диапазону регулирования. Нагнетатели в большинстве случаев нуждаются в неглубоком регулировании, поэтому каскадные схемы асинхронного привода для приводов средней и большой мощности рациональны для регулирования частоты вращения нагнетателей.
Вентильные приводы и каскады получили промышленное применение для нагнетателей мощностью от десятков до нескольких тысяч киловатт. Каскадные приводы, а также машины двойного питания являются рациональной системой регулируемого электропривода для нагнетателей большой и средней мощности при ограниченном изменении скорости от номинального значения.
Дробилыго-размольные механизмы. Эти механизмы применяются для дробления и измельчения горных пород, продуктов химической промышленности, отходов металлургического производства и т.д. К ним относят роторные, конусные, щековые и валковые дробилки, а также шаровые мельницы. Режимы работы перечисленных механизмов существенно отличаются друг от друга. Многие из них по условиям технологического процесса требуют обеспечения регулирования скорости исполнительного органа в широком диапазоне.
Приводы дробильно-размольных механизмов работают в тяжелых условиях: при непрерывных ударных нагрузках, большом количестве пыли и микрочастиц, повышенной влажности, вибрациях и неравномерной нагрузке. В этих условиях предпочтение отдают приводам с АД как более простым и надежным. Данный тип привода обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости, позволяет работать агрегату с широким спектром нагрузок и дробимых материалов.
Выбор мощностей приводов дробилок определяется требуемой производительностью, коэффициентом дробления, свойствами материала и потерями в электрической и механической частях дробильных агрегатов и вспомогательных механизмов.
Режим работы дробилок длительный, но нагрузка непостоянна. Возмущающее воздействие на систему привода оказывает случайное сочетание нескольких факторов: твердости и вязкости материала, изменения сил трения в процессе дробления, неравномерности прохождения дробимого вещества. Поэтому машины для дробления руд можно отнести к группе установок с резко изменяющейся нагрузкой в процессе работы.
Производительность дробилок в процессе работы меняется в широких пределах. Это обусловлено рядом факторов: содержанием ценного компонента в руде или горной породе, ее влажностью, физическими свойствами и гранулометрическим составом руды. Высокая влажность руды, поступившей на дробление, вызывает ее «зависание» в бункерах, забивку разгрузочных отверстий и подпрессовку дробилок. С целью стабилизации и регулирования производительности дробления и обеспечения требуемого гранулометрического состава реализуют плавное регулирование скорости всех механизмов.
Одной из важных особенностей режима работы дробилок крупного дробления является нелинейность параметров и характеристик их электроприводов (наличие упругостей, зазоров и др.). Другой особенностью механизмов дробления является стохастический характер нагрузок, действующих в их элементах, что определяется стохастическим характером сопротивляемости горных пород разрушению.
Смесители. Эти устройства служат для обеспечения равномерного распределения твердой фазы в жидкости, смешения различных жидкостей для получения эмульсии, а также для интенсификации процессов растворения и химических реакций. Обычно электроприводы агрегатов с перемешивающими устройствами работают в тяжелых условиях окружающей среды: повышенная температура и влажность, наличие агрессивных пожаро- и взрывоопасных пыли и газов.
Для перемешивания порошковых материалов применяются барабанные и лопастные смесители периодического действия, шне-ковые и центробежные смесители непрерывного действия.
Резиносмесители используются для смешения и механической пластикации натурального каучука. Требуемый диапазон регулирования скорости резиносмесителя составляет 3:1, точность стабилизации 5... 10 %. При этом следует учитывать некоторые особенности его работы. Резиносмеситель обычно работает с различными смесями: при более жестких смесях — на низких частотах вращения, при этом обычно требуются максимальные моменты; при более мягких смесях — на высоких, при этом моменты значительно меньше. Поэтому часто в резиносмесителях требуется поддержание мощности постоянной во всем диапазоне изменения частоты вращения.
Широко применяют быстроходные резиносмесители, мощности электродвигателей которых достигают 800... 1200 кВт.
Среда при обработке резиновых смесей в резиносмесителях характеризуется наличием токопроводящеи тонкодисперсной пыли — сажи, поэтому электрооборудование, стоящее вблизи агрегата, должно иметь сажепыленепроницаемое исполнение.
Центрифуги. Эти механизмы применяют для разделения неоднородных жидких смесей на твердую и жидкую фазы под воздействием центробежных сил, ускоряющих процесс осаждения. По технологическому назначению они подразделяются на фильтрующие и осадительные. По принципу работы центрифуги делятся на машины периодического и непрерывного действия.
Электрооборудование центрифуг обычно работает в условиях взрывоопасной, химически агрессивной среды с повышенной влажностью и запыленностью. Аппаратура, установленная на самих центрифугах, подвергается значительным вибрациям и тряске. Наибольшую мощность электродвигателей имеют центрифуги периодического действия, применяемые в производстве сахара.