двигатель

Мельничное оборудование для производства промышленного порошка

Дата публикации: 05.12.2010
Метки: двигатель, квт, мощность, тип

мощность

Шаровая мельница: Шаровая мельница является принципиальным оборудованием для вторичного мельчения после дробления материалов. Шаровая мельница обширно употребляется в производственных отраслях: цемент, силикатные изделия, новые стройматериалы, огнеупорные материалы, удобрение, рудоразборка темного и цветного металлов, и т.д. Она проводит сухое либо влажного измельчение различных руд либо других размолоспособных материалов. Сухое измельчение применяется в отраслях: огнеупорные материалы, цемент, удобрение, стекло; Влажное измельчение применяется в отраслях: Рудоразборка, керамика, химпромышленность. Достоинства:1. Высочайшая производительность и стабильность 2. Износостойкость положительная. 3. Мелость продукции равномерная 4. Капиталовложение малое. 5. Эксплуатационные расходы низкие 6. Оперирование облегченное. Эксплуатация неопасная Технические характеристически: Тип Скорость барабана (об/мин) Масса шаров (т) Размер частиц на входе, (мм) Размер частиц на выходе, (мм) Производи- тельность (т/час) Мощность (кВт) Масса (т) Ф1830?3000 24 11 ?25 0.075-0.4 4-10 180 28 Ф1830?6400 24 23 ?25 0.075-0.4 6.5-15 210 34 Ф1830?7000 24 25 ?25 0.075-0.4 7.5-17 245 36 Ф2200?5500 21 30 ?25 0.075-0.4 10-22 370 48.5 Ф2200?6500 21 30 ?25 0.075-0.4 14-26 280 52.8 Ф2200?7500 21 33 ?25 0.075-0.4 16-29 475 56


ball-mill-1.jpg 


Трапециодальная мельница со средней скоростью МТМ: Приемущественно данный аппарат употребляется для помола материалов в металлургической индустрии, строительстве, хим индустрии, горно-рудной индустрии, и.т.п. Мельницы серии МТМ, могут употребляться для помола негорючих и взрывобезопасных минералов, твердость которых по шкале Мооса не превосходит 9, а содержание воды не превосходит 6%. Достоинства:1. Степень дробления высочайшая 2. Конструкция рациональная 3. Длительность жизни движения долга 4. Оборудование регулирования крыльчатки комфортное Технические характеристически: Наименование MTM100 MTM130 MTM160 Колич. абразивного валика(штука) 4 5 6 Наружный поперечник абразивного валика?высота(mm) ?320?200 ?410?240 ?440?270 Внутренний поперечник абразивного кольца?высота(mm) ?980?210 ?1280?240 ?1600?270 Оборотность ведущей машины(r/min) 130 103 82 Макс. зернистость впуска(mm) <25 <30 <35 Зернистость изделия(mm) 1.6 ~0.045 1.6 ~0.045 1.6 ~0.045 Выдача(t/h) 4-8 6-11 9-21 Габаритный размер(mm) 9910?5365?8310 7910?7000?9645 12550?5700?8355 Общий вес(t) 16 26.1 35 Если характеристики поменяются, приносим извинения, дополнительного сообщения не будет.Наименование Объект Единица технические данные MTM100 MTM130 MTM160 Движок ведущей машины Тип - Y225M-4 Y280S-4 Y135M1-4 Мощность kw 45 90 132 Оборотность r/min 1480 1480 1480 Частотно- преобразова- тельный движок (Анализатор) Тип - GZT2-42-4 YCT200-4B JZT2-52-4 Мощность kw 5.5 7.5 11 Оборотность r/min 125~1250 125~1250 125~1250 Движок подъёмника Тип - Y1000L-4 Y1000L2-4 Y112M-4 Мощность kw 3 3 4 Оборотность r/min 1420 1420 1420 Движок ветродвигателя Тип - Y225S-4 Y250M-4 Y112M-4 Мощность kw 37 75 132 Оборотность r/min 1480 1480 1480 Движок щекообразной Тип PE 200x350 250X400 250x400 257x750 - Y160M-6 Y180L-6 Y180L-6 Y200M-6 Мощность kw 7.5 15 15 22 Оборотность r/min 970 970 970 Движок питателя Тип - GZ1F GZ2F GZ3F Мощность W 60 150 200


mtm-mill-1.jpg


 Мелкая мельница со средней скорости типа XZM: Мельницы серии XZM употребляются в производстве порошков маленькой тонины из средне-твердого сырья влажностью менее 6%, такового как: кальчит, мел, известняк, доломит, каолин, бентонит, слюда, иолит, пирофиллит, вермикулит, морская пенка, диатомит, барит, гипс, алунит, графит, фосфатовая руда. Получаемый продукт 325-2500 меш. Достоинства:1. Высочайшая производительность. Расход энергии маленький. 2. Зернистость готовой продукции самовольно регулируется от 0.045мм до 0.005мм. Малая мелость добивается 97%, наименее 0.005мм. 3. Эксплуатация плавная и надежная. 4. Чистота и природоохрана. Технические характеристически: Тип XZM215 XZM221 XZM227 Кольцевой валик(штука) 15 21 27 Поперечник(мм) ? 600 ? 800 ?1000 Кольцо беговой дорожки(штука) 2 2 2 Скорость (об/мин) 235 235 235 Макси. Зернистость впуска(мм) <10 <10 <10 Зернистость изделия(му) 325-2500 325-2500 325-2500 Производительность(т/час) 350-2500 600-4000 900-6000 Габаритный размер(мм) 10?2?5.5 12.4?2.5?5.8 14.5?3.8?6.3 Примечение:Если технические данные изменяюся, извините, не будем создавать отдельное сообщение. Главные данные Тип Технические данные XZM215 XZM221 XZM227 Движок ведущей машины модель Y250-4 Y250-4 Y250-4 Мощность (кВт) 37 55 110 Анализатор Модель Y180M-4 Y180M-4 Y180M-4 Мощность (кВт) 11 18.5 30 Движок подъёмника модель Y100L-4 Y100L-4 Y100L-4 Мощность (кВт) 3 3 3 Движок воздуходувки Модель Y225M-2 Y225M-2 Y225M-2 Мощность (кВт) 30 45 90 Движок молотковой молотилки модель 250-400 250-400 250-400 Мощность(кВт) 5.5 5.5 5.5 Электрический вибрационный питатель модель GZ1F GZ1F GZ1F Мощность(кВт) 0.06 0.06 0.06 Разгрузочныйклапан модель ZJD-1:40 ZJD-1:40 ZJD-1:40 Мощность(кВт) 0.75 0.75 1.1 Импульсный пылесос модель BMC72-11 BMC72-11 BMC72-11 Мощность(кВт) 3 3 3


Ultrafine-mill.jpg


Вертикальная мельница STM: Вертикальная мельница STM приемущественно создана для первичного измельчения разных неметаллических минералов. Она является оборудованием высокоэффективности и низкого рассеяния энергии. Эта мельница нового типа, имеет красивую дробильно-размольную эффективность для материалов высочайшей твёрдости и трудной обработки. Можно обработать дисперсность пригодного продукта: 0-5mm,60-320(мм). круг потребления. Она уменьшает зернистость материалов, тем увеличивает производительность, обширно употребляется на отрасли металлургии, строиматериалов, химпромышленности, химудобрения, уголя и т.д.. Эта машина в главном намалывает комочек на твердый порошок. К примеру : цемент (необработанный и шамотный материалы), кварц, фельдштат, кальцит, гипс, камень-известняк, доломит, графит, плавик, волластонит, апатит, отфеилит, мочевиеа, электролитический марганец, ферромарганец, уголь, угольный камень, шлак, циркон, тальк, гранит, калишпаты, мрамор, барит, керамика, стекло так дальше. Достоинства:1. Разовое измельчение порошка. 2. Производительность высочайшая. 3. Содержание маленького порошка высочайшее. 4. Себестоимость за эксплуатацию низкая. Технические характеристически: тип наибольшая величина зерна загружаемого материала (мм) величина зерна пригодного продукта (мм) Выпуск (т/час) мощность машины- привода (кВт) размер габарита(мм) STM125 <Ф25 3-0.044 15-55 90-110 Ф2300?5600 STM165 <Ф35 3-0.044 30-120 185-200 Ф3600?8200


STM-Vertical-Mill-1.jpg

Изобретение дизельной энергетической установки

Дата публикации: 05.12.2010
Метки: двигатель, двигателя, карно, кпд

Чем большая часть термический энергии, выделившейся при окислении горючего, преобразуется в работу, чем меньше ее пропадает для разных преобразований, тем выше итог.

карно
Во всех существовавших в 19 веке судовых установках, эти утраты были значительны, в реальности, более 2-ух третей выделившейся в их энергии тратится впустую. В чем тут неувязка? Происходит ли это из-за несовершенства конструкции, либо же термический движок в принципе не может иметь высочайший КПД сообразно самой собственной природе? В первый раз над этим вопросом задумался французский инженер Карно, выпустивший в 1824 году книжку "Размышление о движущей силе огня". Карно задал для себя вопрос, каким образом должен протекать процесс в безупречном термическом движке, чтобы КПД его стал очень вероятным. Проведя расчеты он в конце концов вывел понятие о радиальном процессе в работе всех термических движков (его именуют "циклом Карно"),

В начале  XIX века расчеты Карно подтолкнули инженеров тех пор к поиску конструкционных решений для изобретения термического мотора с параметрами близкими к безупречному движку Карно, с очень возможным КПД. Только все старания выстроить таковой движок оказались напрасными. КПД паровой машины при мощности в 100 л.с.

карно
не превосходил 13%, а в маломощных машинах он не превосходил и 10%. КПД бензиновых и газовых движков выходил малость выше, но тоже не превосходил 22-24%.

Таково было соотношение дел, пока сначала 90-х годов за воплощение "безупречного мотора" взялся юный германский инженер Рудольф Дизель. Будучи студентом, он поставил впереди себя задачку создать таковой мотор, характеристики которого могли быть близки к "циклу Карно", при этом этот движок был должен превосходить все существовавшие тогда машины, как по мощности, так и по экономичности.

После пары лет напряжённой работы была разработана конструкция нового мотора. На первом такте поршень сжимал воздух в цилиндре до высочайшего давления, за счет чего температура в цилиндре увеличивается до температуры воспламенения горючего (это соответствовало четвертому циклу Карно - сжатию без отвода тепла). Таким макаром, в цилиндре достигалось давление порядка 90 атм. и температура близко 900 градусов. Горючее подавалось в цилиндр в конце цикла сжатия и ввиду высочайшей температуры воздуха воспламенялось от 1-го соприкосновения с ним без всякого наружного зажигания.

карно
Нагнетание горючего производилось умеренно,  оборотной ход поршня и расширение газов происходили с понижением  температуры (в аналогия с первым "циклом Карно"). Поршень двигался при высочайшем давлении без горения горючего (последующий "цикл Карно"). Третьему циклу соответствовали выброс и всасывание новейшей порции атмосферного воздуха. Циклы повсевременно повторялись. При помощи этого механизма Дизель задумывался повысить КПД собственного мотора предположительно до - 73%. В 1892 году Дизель получил патент на описанную конструкцию работы мотора, а в 1893 году выпустил брошюру "Теория и структура оптимального термического мотора" с описанием изображения мотора и всеми математическими выкладками.

Уже через пару лет появились 1-ые судовые энерго установки конструкции Рудольфа Дизеля. Которые получили своё заглавие по фамилии изобретателя.

Одноконтактный прибор бв220 для контроля диаметра желоба колец подшипников

Дата публикации: 10.10.2010
Метки: двигатель, жидкость, контакт, рычаг

Приборы БВ-220 успешно применяют в шарикоподшипниковой промышленности в течение многих лет, обеспечивая требуемую точность обработки до 0,05 мм. В цепь управления станка выдается две команды: на изменение подачи с черновой на чистовую и окончание шлифования по достижении заданного размера.

Прибор состоит из измерительного устройства, установочного кронштейна и электронного реле мод. БВ-220.

Измерительное устройство устанавливают на бабку изделия на кронштейне, позволяющем поднимать и опускать его при настройке на размер. Измерительный стержень снабжен алмазным наконечником. Перемещение стержня передается на рычаг, несущий в текстолитовой втулке вольфрамовый контакт, замыкающийся с контактами.

В начале обработки при черновом шлифовании контакты замкнуты. По мере снятия припуска измерительный стержень опускается, нажимает планкой на рычаг, поворачивает его и размыкает контакты. При этом подается команда на изменение режима работы станка и гаснет зеленая сигнальная лампа. В процессе дальнейшей обработки при достижении окончательного размера замыкаются контакты, подается команда на окончание обработки и загорается красная сигнальная лампа.

Обе сигнальные лампы расположены в корпусе измерительного устройства. Измерительное усилие создается с помощью двух пружин, расположенных с обеих сторон стержня. Величина измерительного усилия составляет 5—6 кгс. Такое большое усилие необходимо для уменьшения вибрации измерительного стержня. Измерительное устройство защищено от попадания охлаждающей жидкости и абразивной пыли лабиринтовыми кольцами, установленными на штоке и в корпусе. Хомутик, укрепленный на стержне, выступом передает перемещение измерительному наконечнику индикатора, позволяющего визуально следить за ходом шлифования детали и облегчающего настройку прибора.

Наладку прибора производят по образцовой детали, размер которой соответствует примерно середине ноля допуска. Кронштейн вместе с измерительным устройством устанавливают на направляющие бабки изделия так, чтобы измерительный наконечник находился на середине желоба контролируемого кольца, и кронштейн крепят к бабке. Рукоятку отводят влево до упора, измерительный стержень свободно опускается вниз. Вращением гайки кронштейн с измерительным устройством опускается до касания измерительным наконечником поверхности детали. При выдвинутых регулируемых контактах продолжают опускать измерительное устройство и через прозрачный иллюминатор в крышке прибора наблюдают за положением вертикального плеча рычага. Когда это плечо займет положение с отклонением 10—15° от вертикали, прекращают опускание кронштейна и затягивают винты клеммного зажима кронштейна.

Левый настроечный барабан поворачивают до замыкания контакта с контактом рычага и загорания красной сигнальной лампы. Индикатор настраивают на нулевое деление. Поворотом винта правый контакт замыкают с контактом, о чем судят по загоранию зеленой сигнальной лампы. Пользуясь лимбом, правый контакт отводят на заданную величину припуска на чистовое шлифование. Включают двигатель, вращающий образцовую деталь и производят подстройку левого контакта и индикатора. Затем на станке обрабатывают три-четыре кольца. За правильностью выдачи первой команды следят по индикатору. После обработки кольца измеряют и в случае необходимости производят подстройку левого контакта, выдающего команду на окончание обработки.

Основные неполадки при эксплуатации прибора происходят из-за нарушений герметичности корпуса и изоляции контактов, износов измерительного наконечника и втулок штока. Нарушение изоляции контактов проявляется в выдаче ложных команд и может быть определено с помощью тестера. При образовании на поверхности контактов нагара их протирают листком ватмана, смоченным бензином или спиртом. Сильно изношенные контакты следует вновь довести. При износе алмаза измерительного наконечника его заменяют новым. При сильном износе втулок стержня и появлении значительных люфтов втулки совместно разворачивают под размер нового стержня.

Для контроля наружных колец шарикоподшипника (внутренний желоб) применяют прибор БВ-221, аналогичный по конструкции прибору БВ-220. Этот прибор отличается лишь конструкцией измерительного наконечника и расположением пружин, создающих измерительное усилие.

Узлы трансмиссии

Дата публикации: 26.08.2010
Метки: двигатель, лебедка, механизм, передача, трансмиссия

Простейшие элементы механических силовых передач — детали, звенья и пере­дачи — образуют в составе трансмиссии более сложные структуры: кинематиче­ские цепи и механизмы.

Кинематической цепью называют ряд звеньев, связанных между собой переда­чами.

Механизм представляет собой кинема­тическую цепь с одним неподвижно за­крепленным звеном, в которой при задан­ном движении одного или нескольких звеньев (ведущих) все остальные звенья (ведомые) получают направленные движе­ния.

Движение от ведущего звена какого- либо механизма трансмиссии к последне­му ведомому звену может передаваться без преобразования передаваемых скоро­стей и соответствующих им моментов или с преобразованием. Отношение ча­стоты вращения ведущего звена к частоте вращения последнего ведомого звена на­зывается передаточным числом, а величи­на, обратная передаточному числу,— пе­редаточным отношением.

В состав трансмиссии автомобильных кранов входят редукторные коробки, а также реверсивные, реверсивно-распре­делительные и исполнительные меха­низмы (лебедки и механизмы поворота).

В трансмиссиях базовых автомобилей устанавливают редукторные коробки пе­редач и раздаточные.

Коробки передач служат для получения необходимой частоты враще­ния ведомых частей трансмиссии при не­изменной частоте вращения коленчатого вала двигателя, а также позволяют изме­нять частоту вращения, а следовательно, и передаваемый крутящий момент по значению и направлению (задний ход), а также отключать коленчатый вал дви­гателя от ведущих колес при движении автомобиля по инерции при работе дви­гателя на холостом ходу.

Раздаточные коробки служат для распределения мощности между ве­дущими мостами шасси.

Схемы приводов

Дата публикации: 26.08.2010
Метки: генератор, двигатель, привод, схема

Вся совокупность механических уст­ройств, входящих в привод крана, их ки­нематическая взаимосвязь и способ пере­дачи движения от одного устройства к другому изображаются графически в виде кинематических схем.

Вся совокупность устройств, входящих в электро- или гидропривод крана, под­ключение аппаратуры управления к ос­новному потоку энергии (двигатель внут­реннего сгорания — генератор или гид­ронасос — двигатели — рабочие органы), а также соединение аппаратов между со­бой изображаются графически в виде электрических и гидравлических схем.

При изучении электрических и гидрав­лических схем необходимо иметь в виду, что отдельные части одного и того же аппарата могут быть изображены в раз­ных местах схемы. В инструкции по экс­плуатации крана наряду с. принципиаль­ной электрической схемой, отражающей важнейшие особенности привода, приве­дены также совмещенные схемы, в ко­торых все части одного аппарата изобра­жены вместе. Совмещенные схемы необ­ходимы для производства ремонтных работ. Для выполнения монтажа элек­трооборудования даны также упрощен­ные схемы внешних соединений, в ко­торых отдельные аппараты показаны прямоугольниками, соединенными между собой линиями, с указанием числа про­водников и их сечений.

Силовые органы муфт и тормозов

Дата публикации: 26.08.2010
Метки: двигатель, механизм, система, стрела

Пневмокамеры, как правило, исполь­зуют те же, что и в автомобилях. Если этого требует конструкция муфты или тормоза, в пневмокамере устанавливают более сильную пружину.

Корпус пневмокамеры со­единен болтами с крышкой. Между фланцами крышки и корпуса зажаты эластичные диафрагмы. Для крепления пневмокамеры в нужном месте на меха­низме крана служат отверстия. Через отверстие штуцера сжатый воздух по­дается в полость между крышкой и диа­фрагмой, отжимает вправо диафрагму со штоком, сжимая возвратную пружи­ну, и включает механизм.

Электромагниты (МО) включают па­раллельно со статором двигателя, поэто­му при включении двигателя автоматиче­ски включается и электромагнит, растор­маживая тормоз. При напряжении 220В электромагниты подключают непосред­ственно к двум проводам статора элек­тродвигателя, а при напряжении 380В — одним проводом к статору, а вторым — к его нулевой точке. В электромагнитах описываемого типа П-образный якорь подвешен шарнирно в одной точке и мо­жет перемещаться по дуге относительно катушки с сердечником. Втягиваясь в ка­тушку, якорь сжимает пружину и растор­маживает колодки. При выключении тока тормоз под действием пружины замы­кается.

Электромагнит характеризуется раз­мером хода, тяговым усилием (момен­том) якоря и допустимым числом вклю­чений магнита. Эти данные учитывают при выборе электромагнита: они должны соответствовать конструкции тормоза и заданному тормозному моменту.

Электрогидротолкатель пред­ставляет собой гидроцилиндр с запрессо­ванной стальной гильзой, в которой перемещается поршень со штоком. Ци­линдр отлит за одно целое с корпусом. В корпусе размещен маслонаполненный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором, приводящий во вращение крыльчатку центробежно­го насоса. Снизу толкатель закрыт крыш­кой, опора которой шарнирно соедине­на с опорной рамой тормоза. Двигатель и верхняя крышка соединены стяжны­ми шпильками.

При включении электродвигателя крыльчатка нагнетает масло под пор­шень, поднимая его вместе со штоком в верхнее положение. Шток приводит в действие рычаг, растормаживающий тормоз. Для заправки и смены масла в крышках предусмотрены залив­ная и сливная пробки.

Наряду с надежным и плавным упра­влением процессом торможения электрогидротолкатели могут обеспечивать регу­лирование скоростей крановых механиз­мов. При автоматической импульсной системе регулирования скорости обмотку статора электродвигателя переключают на соединение треугольником и подклю­чают к кольцам ротора электродвигателя механизма. В начальный момент растор­маживая и я ротор двигателя механизма неподвижен и на его кольцах возникает полная ЭДС (220 В), под действием кото­рой включается электродвигатель толка­теля. Колодки тормоза растормаживают­ся, и двигатель механизма начинает вра­щаться. При этом за счет скольжения уменьшается ЭДС на кольцах ротора, что приводит к остановке электродвигателя толкателя и затормаживанию колодок тормоза. Ротор двигателя механизма останавливается, ЭДС на его кольцах увеличивается и процесс повторяется в описанной последовательности.

 

Гидроразмыкатель тормозов испол­нительных механизмов кранов типа КС-4571 представляет собой гидроцилиндр одностороннего действия. В корпусе помещен плунжер, уплот­ненный резиновым кольцом. В торец гайки, которая направляет шток, ввер­нут стакан. Внутри стакана помещена пружина, под действием ее плунжер возвращается в крайнее левое (на рисун­ке) положение при падении давления в ги­дролинии. При подводе рабочей жидко­сти под давлением к отверстию плунжер перемещается вправо, сжимая пружи­ну. Установочную длину размыкателя при его монтаже на тормозе регулируют винтом.

В гидроразмыкателе тормозов грузо­вой лебедки гидравлических кранов КС-3575А и КС-4572 плунжер перемещается в корпусе. При подводе ра­бочей жидкости под давлением к отвер­стию А плунжер перемещается вправо, размыкая тормоз. В исходное положение он возвращается пружиной тормоза. Ги­дроразмыкатель снабжен грязесъемником, установленным в корпусе с по­мощью колец.

Гидроразмыкатель тормозов исполни­тельных механизмов кранов КС-2571А и КС-3562Б работает аналогич­но гидроразмыкателю.

При срабатывании приборов безопас­ности гидроразмыкателем автоматически управляет двухпозиционный реверсивный гидрораспределитель. Во время работы крана по катушке электромаг­нита, вмонтированного в корпус, протекает ток. Сердечник, втягиваясь в ка­тушку, перемещается вправо и толка­тель передвигает плунжер вдоль гильзы. Плунжер, сжав пружину, зани­мает крайнее правое положение, при ко­тором отверстие сообщается с отвер­стием (подвод рабочей жидкости), а отверстие (слив) перекрыто. Рабочая жидкость, подведенная к отверстию, че­рез отверстие поступает в гидроразмы­катель. Следовательно, гидроразмыка­тель подключается к системе управления тем или иным механизмом.

При срабатывании одного из прибо­ров безопасности катушка обесточивает­ся, а пружина возвращает плунжер в крайнее левое положение, изображенное на рисунке. При этом отверстие А сооб­щается с отверстием Б, а отверстие В перекрывается плунжером. Рабочая жид­кость из гидроразмыкателя через отвер­стия А и Б сливается в бак. Так как рабо­чая жидкость не поступает в гидроразмы­катель (отверстие В перекрыто), то он отключается от системы управления ме­ханизмом — тормоз механизма заторма­живается.

Для приведения крана в безопасное состояние (опустить груз, поднять или опустить стрелу) подключают гидроразмыкатель тормоза механизма к систе­ме управления при обесточенной катушке нажатием на кнопку. При этом сердеч­ник, а следовательно, и плунжер переме­щаются в крайнее правое положение и рабочая жидкость поступает через от­верстия В и А к гидроразмыкателю.

 Электрический привод

Дата публикации: 05.06.2010
Метки: двигатель, лебедка, механизм, стрела

Электрический привод (электропри­вод) автомобильных кранов переменного тока напряжением 380 В. В качестве ис­точника электроэнергии для питания электродвигателей механизмов крана применяют синхронные генераторы од­ной серии ЕСС5 напряжением 400 В.

На кранах КС-4561А синх­ронный генератор мощностью 30 кВт приводится во вращение от коробки от­бора мощности, установленной на корпу­се раздаточной коробки, через кар­данный вал. Движение коробке пере­дается от двигателя базового автомо­биля через его сцепление, коробку передач, карданный вал и короб­ку.

На кранах СМК-10 синх­ронный генератор мощностью 20— 30 кВт, установленный на специальной плите на кронштейнах ходовой рамы, приводится во вращение от коробки че­рез клиноременную передачу. Движение коробке передается от двигателя базо­вого автомобиля через сцепление, короб­ку передач и карданный вал.

Генераторы преобразуют механиче­скую энергию двигателей шасси базовых автомобилей в энергию электрического тока. Электрический ток подводится к си­ловому шкафу, расположенному на ходо­вой раме крана, а затем — через токоприемное устройство (токосъемник) — к поворотной раме. Далее через пульт управления и пусковое устройство ток поступает непосредственно к электриче­ским двигателям (электродвигателям) ис­полнительных механизмов. Такой привод называется многомоторным с индиви­дуальным электроприводом.

Электрическая схема включает в себя различную аппаратуру управления, с помощью которой производят пуск и остановку двигателей, устанавли­вают необходимые режимы их работы, а также контролируют работу всех устройств привода.

Рассмотрим принципиальную элек­трическую схему привода крана КС-4561А. Генератор выполнен по схеме самовозбуждения через встроенный блок кремниевых выпрямите­лей. Для автоматического поддержания напряжения при изменении нагрузки в комплекте с генератором поставляется стабилизирующее устройство. Процесс самовозбуждения и принцип работы ста­билизирующего устройства подробно описаны далее.

Перед началом работы переключа­тель, расположенный в кабине базового автомобиля, устанавливают в положение, соответствующее питанию от генератора, включают автоматический выключатель и подключают питание к специальным переключателям (на схеме не показано) электрооборудования крановой установ­ки. В кабине машинист устанавливает универсальный переключатель УП в по­ложение «Норм, работа», а все контрол­леры — в нулевые положения и возбуж­дают выключателем генератор.

При нажатии на кнопку электриче­ский ток подается катушкам магнитных пускателей, в результате чего замыкаются их блок-контакты. Блок-контакты пускателя шунтируют пуско­вую кнопку, а пускатель переходит на самопитание. Через главные контакты пускателя питание от пере­ключателя подается к контроллерам, и лебедок подъема груза, механиз­ма поворота и магнитным пускателям стреловой лебедки. При замыкании блок-контактов пускателя включается магнитный пускатель. Электропривод подготовлен к работе.

Включением контроллера или приводят в движение соответствую­щий двигатель, а нажатием кнопок или— двигатель лебедки подъема стрелы.

Грузовые лебедки (главная и вспомо­гательная) и механизм поворота приво­дятся асинхронными трехфазными элек­тродвигателями с фазным ротором мощ­ностью соответственно 15; 7,5; 5 кВт, а стреловая лебедка — асинхронным ко­роткозамкнутым двигателем мощностью 7,5 кВт.

Для включения электродвигателя рукоятку соответствующего контроллера переводят в первое положение. При этом замы­каются контакты в цепи статора соответствующего двигателя и одновременно подается на­пряжение на двигатели гидравлических толкателей тормозов грузовых лебедок, а также к электромагниту тормоза механизма поворота, которые растормаживают тормоза своих механиз­мов.

Для регулирования частоты вращения двигателей грузовых лебедок и механиз­ма поворота в цепи их роторов введены резисторы. При переводе ру­коятки контроллера в положение вто­рое — пятое сопротивление в цепи рото­ра соответствующего двигателя будет уменьшаться, а частота его вращения расти. Для расширения диапазона регули­рования частоты вращения двигателей грузовых лебедок и механизма поворота в схеме предусмотрено частотное регули­рование двигателей. Частота тока изме­няется в пределах от 37,5 до 50 Гц, а на­пряжение — от 320 до 400 В с помощью изменения частоты вращения генератора (от 750 до 1000 об/мин). Частоту враще­ния генератора изменяют путем из­менения частоты вращения двигателя базового автомобиля педалью подачи топлива.

Опускание тяжелых грузов с малыми скоростями производят в режиме дина­мического торможения, который соответ­ствует работе двигателя в качестве гене­ратора. Для перехода на работу в режи­ме динамического торможения универ­сальный переключатель УП переводят в положение «Замедленный спуск». В этом случае при нулевом положении рукоятки контроллера включены маг­нитные пускатели. Пуска­тель подключает к сети понижающий трансформатор, и напряжение подается на выпрямитель.

Если перевести рукоятку контроллера на спуск, то его контакты разомк­нутся, пускатель обесточится, блок- контакты пускателя замкнутся и включат пускатели, а блок-контакты разомкнутся и отключат пускатель. В результате этого на зажимы дви­гателя через реле постоянного то­ка будет подано постоянное напряжение от выпрямителя и по статорной об­мотке двигателя пойдет постоянный ток. Как только ток достигает 25А, реле замыкает контакты, включается пуска­тель, получает питание двигатель гид­равлического толкателя тормоза, растор­маживается лебедка и начинается опуска­ние груза. При этом частоту вращения двигателя регулируют изменением сопро­тивления в роторной цепи двигателя, переводя рукоятку контроллера в раз­личные положения на спуск. Скорость опускания зависит от массы груза и положения рукоятки контроллера.

При переводе рукоятки контролле­ра в нулевое положение включается пускатель, а пускатель отключается и двигатель останавливается. С этого по­ложения рукоятки контроллера можно производить подъем груза, не переклю­чая переключатель УП в положение «Норм, работа». Для этого переводят ру­коятку контроллера в положение «Подъем». Чтобы прекратить опускание груза в аварийной ситуации, нажимают кнопку; при этом вся пускорегулирующая аппаратура отключается и двига­тель останавливается.

Для включения двигателя стрело­вой лебедки нажимают на кнопку управления подъемом (или опу­сканием) стрелы. При этом включаются реверсивные магнитные пускатели, замыкаются контакты в це­пи статора двигателя и одновременно подается напряжение на двигатели гидра­влических толкателей тормозов, которые растормаживают тормоза лебед­ки. Частоту вращения двигателя стрело­вой лебедки регулируют с помощью ча­стотного регулирования. Останавливают двигатель кнопкой.

От коротких замыканий и перегрузок электрические машины, питающий кабель и все электрооборудование крана защи­щаются автоматическими выключателя­ми и предохранителями, уста­навливаемыми в соответствующих точках схемы.

Электрическая схема привода предус­матривает возможность питания электро­двигателей не только от генератора, но и от внешнего источника трехфазного то­ка напряжением 380 В и частотой 50 Гц. К внешнему источнику питания привод крана присоединяют через штепсельную розетку. Для подачи электроэнергии к двигателям механизмов трехполюсный пакетный переключатель устанавлива­ют в положение, соответствующее пита­нию от внешнего источника тока, отклю­чают автоматический выключатель и включают автоматический выключа­тель. В остальном все операции те же, что и при работе от генератора.

Возможность питания двигателей от внешней электрической сети общего на­значения позволяет увеличить время ра­боты двигателя внутреннего сгорания (моторесурс) базового автомобиля, сни­зить эксплуатационные расходы (так как стоимость электроэнергии во много раз меньше стоимости топлива двигателей внутреннего сгорания), а также облегчить работу машиниста, особенно в холодное время, когда возникают трудности с за­пуском дизеля.

При питании от внешних источников тока регулировать частоту вращения дви­гателей грузовой лебедки и механизма поворота крана можно только измене­нием сопротивления в цепи ротора этих двигателей. Частота вращения двигателя стреловой лебедки в этом случае не регу­лируется.

Электродвигатель привода гидрона­соса подключают к сети автоматическим выключателем. Пуск и остановку двига­теля производят кнопками, управляющими магнитным пускате­лем.

Электродвигатели грузовых и стрело­вой лебедок и механизма поворота пре­образуют энергию электрического тока, полученную от генератора или внешнего источника тока, в механическую энергию, передаваемую трансмиссией барабанам, стреле и другим рабочим органам крана.

Трансмиссия каждого рабочего органа выполнена в виде отдельных, не завися­щих друг от друга механизмов. У крана КС-4561А электродвигатель механизма поворота через одноступен­чатый конический и двухступенчатый цилиндрический редукторы передает дви­жение шестерне, находящейся в зацеп­лении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства. Электродвигатель грузовой лебедки главного подъ­ема передает движение барабану через редуктор. Аналогична кинематическая схема привода грузовой лебедки вспомо­гательного подъема.

Электродвигатель стреловой ле­бедки передает движение барабану через червячно-цилиндрический редук­тор.

Механизмы поворота

Дата публикации: 05.06.2010
Метки: двигатель, корпус, кран, механизм, трансмиссия, шестерня

В трансмиссиях механических приво­дов с реверсивно-распределительными механизмами, а также электрических и гидравлических приводов механизм по­ворота включает в себя червячный, ци­линдрический или комбинированный коническо-цилиндрический редуктор.

В трансмиссиях кранов серии МКА с механическим приводом для обеспече­ния независимого реверсирования меха­низм поворота выполняют заодно с ре­версивным механизмом.

Механизм поворота с червячным ре­дуктором установлен, например, на кра­нах типа КС-2561Д и КС-2561К. Он включает в себя предохранительную фрикционную коническую муфту и тор­моз. Вал с червячным коле­сом установлен в чугунном корпусе редуктора на подшипниках качения. На нижнем конце вала на шпонке закреплена цилиндрическая шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства. Червячное колесо находится в постоянном зацеплении с однозаходным самотормозящимся червяком.

Движение от реверсивно-распределительного механизма крана передается червяку, а от него через червячное колесо и коническую муфту — на вал, вместе с которым начинает вращаться шестерня. Шестерня, обегая зубчатый венец опорно-поворотного устройства, вращает пово­ротную часть крана. Зацепление червяка с зубьями червячного колеса регулируют шайбами. Подшипники механизма поворота смазывают через пресс-масленки. Пружины затянуты так, что­бы предохранительная муфта передавала нормальный крутящий момент.

На конце червячного вала установлен ленточный постоянно замкнутый тор­моз. Ленту тормоза регулируют так, чтобы при подъеме максимального груза, когда кран стоит на площадке с уклоном до 3°, п9воротная рама не поворачивалась самопроизвольно.

Механизм поворота с коническо-цилиндрическим трехступенчатым редукто­ром на кране КС-4561А включает в себя электродвигатель, соединенный с редуктором зубчатой муфтой, и коло­дочный нормально закрытый тормоз. Первая ступень редуктора — коническая пара, две другие — цилиндрические. Цилидрическая шестерня, размещенная на валу, находится в зацеплении с зуб­чатым венцом опорно-поворотного устройства. Шестерни и подшипники смазываются плунжерным масляным на­сосом, который приводится в действие от эксцентрика, установленного на про­межуточном валу редуктора. Плунжер за­сасывает масло через фильтр и всасываю­щий клапан и подает его через нагнета­тельный клапан по трубам к верхним подшипникам и шестерням редуктора.

Тормоз, расположенный на входном валу редуктора, размыкается электромаг­нитом, включенным в цепь параллельно с электродвигателем: при включении электродвигателя электромагнит также включается и растормаживает механизм поворота.

Аналогичная конструкция механизма поворота и у ряда кранов с гидравлическим и механическим приводом. У кра­нов с гидроприводом и электроприводом механизм поворота приводится от гидро­двигателя, соединенного с входным ва­лом механизма зубчатой муфтой. Тормо­жение механизма осуществляется коло­дочным нормально замкнутым тормо­зом, аналогичным по конструкции тормо­зу (тормоз раз­мыкается не пневмокамерной муфтой, а гидроразмыкателем).

Механизм поворота с двухступен­чатыми цилиндрическими редукторами, применяемый, например, на кранах КС-2571А, КС-3571А, КС-3562Б, включает в себя двигатель (электрический или гидравлический) и колодочный тор­моз.

Двигатель крепится к верхнему торцу корпуса редуктора четырьмя болтами с пружинными шайбами. На выходном валу двигателя установлен на шпонке тормозной шкив с зубчатой полумуф­той, являющейся частью зубчатой муф­ты, которая соединяет вал двигателя с входным валом-шестерней редуктора. Вал-шестерня опирается на сферические подшипники, один из которых установ­лен в корпусе редуктора, а второй вмон­тирован в шестерню.

Выходной вал получает вращение через вал-шестерню, шестерню, вал- шестерню и шестерню. На нем установлена на шлицах шестерня, находя­щаяся в зацеплении с зубчатым венцом и удерживаемая от осевого перемещения торцовой шайбой, привернутой к валу 3 болтами.

Механизм поворота устанавливают на опорное кольцо поворотной платформы и центрируют по втулке, вваренной в по­воротную платформу. Крепят редуктор болтами с пружинными шайбами. Масло в корпус механизма заливают че­рез пробку, а сливают через пробку. Уровень масла проверяют по маслоуказателю (щупу). Для предотвращения течи масла в крышках редуктора вмонтированы два сальника.

Тормоз механизма поворота на кране КС-4561А с электрогидравлическим тол­кателем, а на остальных кранах с гидро­размыкателем. Шток гидроразмы­кателя шарнирно соединен с одним кон­цом углового рычага, ось которого установлена на кронштейне, другой конец шарнирно соединен через вилку со штоком. С помощью шарниров шток связан с тягами, а они, в свою очередь, — с рычагами, расположенны­ми на осях. На рычагах устано­влены колодки, охватывающие шкив.

Торможение механизма поворота осу­ществляется пружиной, которая через тягу и рычаги прижимает колод­ки к шкиву. При включении гидро­размыкателя (или электрогидротолкателя) шток отводит вправо верхний конец рычага, рычаг поворачивается вокруг оси и своим нижним концом нажимает на шток, который через тяги воздействует на рычаги, раздвигая их. Колодки от­ходят от шкива, и механизм расторма­живается. Регулируют натяжение пру­жины гайкой.

 Гидравлический привод

Дата публикации: 05.06.2010
Метки: двигатель, механизм, система, стрела

Гидравлический привод автомо­бильных кранов обеспечивает жесткую в пределах несжимаемости жидкости связь между гидравлическим насосом и гидравлическим двигателем через рабо­чую жидкость, перемещающуюся по си­стеме трубопроводов.

В качестве источника энергии рабочей жидкости на всех автомобильных кранах применяют аксиально-поршневые гидро­насосы. Гидропривод кранов выполняют с одним (КС-2561А, КС-3562Б, КС-3575А, КС-3571,КС-3577) или двумя гидронасо­сами (КС-4571 и КС-4572).

На кране КС-4571 гидрона­сосы приводятся во вращение от короб­ки отбора мощности через карданный вал и редуктор привода насосов. Дви­жение коробке передается от двигателя шасси через его сцепление, коробку передач, карданный вал и раздаточную коробку. Коробка установлена на корпусе коробки.На кранах КС-3562Б, КС-3571 и КС-3577 в трансмиссии шасси раздаточ­ная коробка отсутствует, а коробка установлена непосредственно на коробке передач.

На ранее выпускавшихся моделях кра­нов КС-3571, КС-3562А, а также на кра­нах КС-2571А и КС-3575А гидронасосы приводятся во вращение от коробки. Движение коробке передается от двигателя базового автомобиля че­рез его сцепление, коробку передач и карданный вал. Рабочая жидкость по трубопроводам поступает через вращаю­щееся соединение на поворотную часть крана и далее к гидродвигателям испол­нительных механизмов. Такой привод называется многомоторным с индиви­дуальным гидроприводом рабочих меха­низмов. К потоку рабочей жидкости под­ключается различная аппаратура, с помощью которой производят пуск и остановку двигателей, устанавли­вают необходимые режимы их работы, а также контролируют работу всех устройств привода.

Краны с гибкой подвеской рабочего оборудования и одним гидронасосом (кран КС-3562Б). Рабочая жидкость поступает от насоса к золотнику рас­пределителя, который направляет ее либо к гидроцилиндрам выносных опор, либо к основным исполнительным меха­низмам крана: грузовой и стреловой ле­бедкам и механизму поворота. При нейт­ральном положении золотника рабочая жидкость направляется к гидроцилин­драм выносных опор. При нейтральном положении золотников напорная линия через корпус рас­пределителя и фильтр соединена со сливом, рабочие полости гидроцилиндров заперты, а их штоки непо­движны.

Для выдвижения штоков гидроцилинд­ров выносных опор каждый из золотников перемещают соответствующими рукоятками в правое (по схеме) по­ложение. При этом рабочая жидкость от насоса через соответствующие секции распределителя и обратные упра­вляемые клапаны поступает в поршневые полости гидроцилиндров, а из штоковых полостей этих гидроцилиндров через те же секции рас­пределителя и фильтр— в бак. Клапаны предотвращают возможность самопроизвольного втяги­вания штоков в случае обрыва трубопро­водов и утечек рабочей жидкости через распределитель.

Для приведения выносных опор в транспортное положение золотники перемещают в левое (по схеме) положение. Рабочая жидкость от насо­са и соответствующие секции распреде­лителя поступает в штоковые полости гидроцилиндров. Выход жид­кости из поршневых полостей этих ги­дроцилиндров закрыт клапанами и давление в штоковых полостях на­чинает возрастать. Клапаны открывают­ся, а жидкость через корпус распредели­теля сливается в бак.

Наибольшее давление в системе при установке крана на выносные опоры ограничивается предохранительным кла­паном распределителя. Если золот­ник переводят в правое (по схеме) по­ложение, то рабочая жидкость от насоса через распределитель и вращающееся соединение поступает к распределите­лю  и при нейтральном по­ложении его золотников поступает через переливной канал распределителя в слив­ную линию, а оттуда через фильтр в бак.

Для подъема груза золотник рас­пределителя перемещается в левое (по схеме) положение, а электрический ток подается на электромагниты распредели­телей, которые переходят в верх­нее положение. Рабочая жидкость посту­пает через секцию распределителя и обратный управляемый клапан к ги­дромотору грузовой лебедки. Одно­временно рабочая жидкость поступает че­рез распределитель к тормозной при­ставке секции распределителя. Золотник приставки, связанный с золотником, занимает также левое положение и пропускает рабочую жид­кость в поршневую полость размыкателя тормоза. При этом тормоз размыкает­ся и гидромотор начинает работать. От гидромотора рабочая жидкость че­рез секцию, вращающееся соединение и фильтр сливается в бак.



Для опускания груза золотник пере­водят в правое (по схеме) положение и рабочая жидкость подается в противоположную, чем при подъеме, полость гидромотора. Тормоз размыкается, и гидромотор начинает вращаться в про­тивоположную сторону. Гидромотор подключен к распределителю через обратный управляемый клапан (уста­новлен в линии, являющейся сливной при опускании груза), который создает при опускании груза подпор в линии гидро­мотора, необходимый для получения устойчивой частоты его вращения, обес­печивает плавное опускание груза и пред­отвращает его падение. Скорости подъ­ема и опускания груза соответствуют расходу жидкости, поступающей в гидро­мотор, и регулируются распределителем или изменением частоты вращения на­соса.

Подъем и опускание стрелы произво­дятся гидромотором, а управляют этим гидромотором с помощью золотника секции и золотника тормоз­ной приставки распределителя ана­логично управлению гидромотором при подъеме и опускании груза.

Гидромотором механизма поворо­та управляют золотник секции и золотник тормозной приставки распределителя.

Между рабочими секциями установлены промежуточные секции, обеспечивающие последова­тельное соединение гидромоторов и их одновременную работу. При одновременном перемещении двух золот­ников  распределителя рабочая жидкость от насоса через вращающееся соединение и секцию попадает к гидромотору, а от него весь поток рабочей жидкости с помощью обратных клапанов направляется че­рез секцию к гидромотору. Оба гидромотора вращаются, позво­ляя совмещать работу грузовой лебедки и механизма поворота.

Одновременное включение грузовой и стреловой лебедок предотвращается механическим блокировочным устрой­ством. Клапаны соединяют на­порную и сливную линии каждого из гидромоторов. Включая кла­паны, отключают гидромотор во время регулировки тормозов. Кроме того, включив клапаны, можно привести в транспортное положение механизмы крана без помощи гидромоторов, что особенно важно при выходе из строя эле­ментов гидропривода. Давление в систе­ме гидропривода контролируют мано­метрами.

Если при работе крана двухпозиционные распределители обесто­чиваются при срабатывании ограничите­лей, то они занимают позицию, показан­ную на схеме. Гидроцилиндры размыка­телей тормозов и линия упра­вления предохранительным клапаном соединены через вращающееся соедине­ние с баком. При этом тормоза ме­ханизмов замкнуты, а рабочая жидкость подается через клапан X в сливную ли­нию и оттуда через фильтр в бак.

Краны с жесткой подвеской рабочего оборудования и одним гидронасосом. По­ток рабочей жидкости от насоса через двухпозиционный гидро­распределитель направляется или к рас­пределителю, расположенному на неповоротной части крана, или через вращаю­щееся соединение к гидрораспредели­телю, расположенному на поворотной части крана.

Распределитель управляет гидроци­линдрами выносных опор и гидроцилиндрами блокировки рессор. При нейтральном положении зо­лотников распределителя полости всех гидроцилиндров заперты, напорная линия соединяется со сливом, а рабочая жид­кость от насоса под небольшим давле­нием, соответствующим сопротивлению гидроаппаратов и гидросети, направляет­ся через фильтр в бак.

Для установки крана на выносные опоры и блокировки рессор соответствую­щие золотники распределителя переме­щают в крайнее левое (по схеме) поло­жение и рабочая жидкость от насоса через секции распределителя попадает в поршневые полости гидроцилиндров. При переводе этих же золотников в край­нее правое (по схеме) положение рабочая жидкость от насоса подается в штоковые полости гидроцилиндров. Давление в штоковых полостях соответствующих гидроцилиндров возрастает, гидрозамки открываются и рабочая жидкость из поршневых полостей через гидрозамки, распределитель и фильтр сливается в бак. Клапан предохраняет систему от перегрузок при установке крана на вы­носные опоры.

Распределитель управляет гидроци­линдром выдвижения секций стрелы, гидроцилиндрами подъема стрелы, гидромоторами грузовой лебедки и механизма поворота.

Гидрозамки предотвращают возможность само­произвольного втягивания штоков соответствующих гидроцилиндров в случае обрыва трубопроводов и утечек рабочей жидкости через гидрораспределители.

Тормозные клапаны про­пускающие объемы рабочей жидкости, равные количеству жидкости, подводи­мой к соответствующим гидродвигате­лям, обеспечивают заданные скорости выполнения операций, связанных с опу­сканием груза, стрелы и втягиванием сек­ций стрелы. Блок клапанов предохра­няет гидромотор механизма поворота и элементы его гидропривода от динами­ческих нагрузок, возникающих при разго­не и торможении поворотной части кра­на. Тормозные приставки управ­ляют гидроразмыкателями тор­мозов.

При нейтральном положении золотни­ков распределителя полости гидроци­линдров и подводящие линии гидромоторов заперты. Двухпозиционные распределители находят­ся в крайнем левом (по схеме) положении, полости гидроразмыкателей со­единены с баком, а грузовая лебедка и механизм поворота заторможены. Ра­бочая жидкость от насоса под неболь­шим давлением, соответствующим сопро­тивлению гидроаппаратов и гидросе­ти, направляется через фильтр в бак.

Для подъема груза соответствующий золотник распределителя (на рисунке первый сверху) перемещают в крайнее правое положение и рабочая жидкость от насоса через вращающееся, соединение и тормозной клапан поступает к ги­дромотору. Одновременно с золотни­ком распределителя в крайнее правое положение перемещается и жестко связанный с ним золотник тормозной при­ставки, а распределитель остается в крайнем правом (по схеме) положении. При этом рабочая жидкость через рас­пределитель и приставку поступает в поршневую полость гидроразмыкате­ля и тормоз растормаживается.

Для опускания груза золотник распре­делителя переводят в крайнее левое (по схеме) положение и рабочая жидкость подается в противоположную полость гидромотора.

Аналогично выполняют и остальные рабочие операции: подъем — опускание стрелы, поворот и выдвижение — втягива­ние секции стрелы.

При выдвижении штоков гидроцилин­дров рабочая жидкость свободно проходит в их поршневые полости через гидрозамки; при втягивании што­ков она из поршневых полостей этих гид­роцилиндров проходит через гидрозамки только при создании давления управ­ления под поршнями этих гидрозам­ков.

При выдвижении штока гидроцилинд­ра рабочая жидкость свободно прохо­дит в его поршневую полость через гидрозамок. Из штоковой полости она может пройти через гидрозамок только при создании давления управления под поршнем гидрозамка.

Промежуточная секция распредели­теля позволяет последовательно со­единять гидромотор и гидроцилиндры и с гидромотором и гидроци­линдром и тем самым обеспечивать совмещение операций подъема (опуска­ния) груза с поворотом платформы или выдвижением (втягиванием) секции стрелы и .подъема (опускания) стрелы с поворотом платформы или выдвиже­нием (втягиванием) секции стрелы.

При срабатывании приборов безопас­ности обесточиваются электромагниты распределителей и они занимают крайнее правое (по схеме) положение. При этом линия управления предохрани­тельным клапаном и полости размы­кателей соединяются с баком и подача рабочей жидкости в этой поло­сти прекращается. В результате клапан открывается и давление в рабочих линиях падает. Одновременно рабочая жидкость из размыкателей перетекает в бак и тормоза грузовой лебедки и механизма поворота замыкаются.

Преобразователь (датчик) усилия ограничителя грузоподъемности приво­дится в действие с помощью плунжерно­го гидроцилиндра, рабочая полость которого сообщается с поршневыми по­лостями гидроцилиндров подъема стрелы через аварийные клапаны, которые предотвращают утечки масла из поршневых полостей гидроцилинд­ров в случае обрыва трубопро­водов.

При отказе автомобильного двигателя кран можно привести в транспортное по­ложение с помощью ручного гидронасо­са, от которого жидкость поступает в напорную линию насоса через клапан. Аварийное опускание груза и поворот платформы при выходе из строя автомо­бильного двигателя или насоса осущест­вляются открытием клапанов. На всасывающей линии насоса установлен запорный клапан, который используют при ремонте гидросистемы крана.

Давление в системе контролируют по манометрам и подсоеди­няемым к ней клапанам, температуру в гидробаке — по указате­лю.

Краны с жесткой подвеской рабочего оборудования и двумя гидронасосами. Для повышения мощности гидропривода при сохранении обычного давления 16 МПа применяют гидропривод с двумя гидро­насосами, что позволяет увеличивать ско­рость того или иного механизма за счет подключения к его силовой передаче вто­рого насоса. На кране КС-4571 от насоса рабочая жидкость через вращающееся соединение посту­пает к распределителю и далее к гид­ромотору грузовой лебедки или к гид­роцилиндру механизма выдвижения секций стрелы, оснащенному гидрозам­ком.

От насоса рабочая жидкость посту­пает к двухпозиционному распределите­лю и далее или к распределителю, расположенному на ходовой раме, или через вращающееся соединение к рас­пределителю, расположенному на по­воротной платформе. Распределитель управляет гидроцилиндрами выносных опор и гидроцилиндрами блокировки рессор. На гидроцилин­драх установлены гидрозамки. Распределитель управляет гидромотором механизма поворота платформы и гидроцилиндром меха­низма подъема стрелы, оснащенным гид­розамком, а также подает рабочую жидкость к гидромотору грузовой ле­бедки с целью повышения его скорости.

Опускание груза и стрелы, а также втягивание секций стрелы с постоянной скоростью производятся с помощью тор­мозных клапанов, пропускаю­щих объемы рабочей жидкости, равные количеству жидкости, подводимой к соответствующему гидротолкателю.

Рабочие секции распределителей, управляющие гидромоторами гру­зовой лебедки и механизмом поворота платформы, оснащены тормозными при­ставками, с помощью которых включаются и выключаются гидроразмы­катели и тормозов.

Блок клапанов предохраняет гидро­мотор. Гидроцилиндр передает на­грузку через аварийный клапан на преобразователь усилий ограничителя грузо­подъемности. Аварийное опускание груза и поворот платформы при выходе из строя автомобильного двигателя или гидронасосов осуществляют открытием клапанов.

Промежуточная секция распредели­теля позволяет последовательно под­ключать к гидронасосу гидромотор и гидроцилиндр и тем самым обеспе­чивать совмещение подъема (опускания) груза с выдвижением (втягиванием) сек­ций стрелы.

При срабатывании ограничителя гру­зоподъемности электромагниты двухпозиционных распределителей отключаются от источника электропитания и соединяют линии управления клапана­ми и линии гидроразмыкателей тормозов с дренажной линией, в результате чего разгружаются гидрона­сосы, замыкаются тормоза и механизмы останавливаются.

В бак, расположенный в непосред­ственной близости от насосов, ра­бочая жидкость поступает через фильтры, в которых установлены предохра­нительные клапаны. На всасывающих ли­ниях насосов установлены клапаны, которые используют при ремонте гидросистемы крана.

При отказе автомобильного двигателя кран можно перевести в транспортное по­ложение с помощью ручного гидронасо­са, от которого жидкость поступает в напорные линии гидронасосов через клапаны.

Все рабочие операции выполняются так же, как и у кранов с приводом от одного насоса. При совмещении потоков от насосов золотник распределите­ля (на рисунке первый сверху) переме­щают в крайнее правое (по схеме) положение, при котором поток рабочей жид­кости от насоса через вращающееся соединение и клапан направляется в напорную линию насоса.

На кранах КС-3571 и КС-4571 послед­них выпусков гидрораспределителя нет, гидропривод выполнен с одним фильтром, на гидроцилиндре устанавливается только один гидрозамок на поршневой полости. Кроме того, вместо двух гидроцилиндров подъема стрелы устанавливается один гидроци­линдр.

На кране КС-4572 в качестве ис­точника рабочего давления применены два аксиально-поршневых насоса Применение в гидроприво­де двухнасосной схемы позволяет выпол­нять следующие совмещения рабочих операций:

подъем (опускание) стрелы без груза с вращением поворотной части;

то же, с подъемом (опусканием) груза;

то же, с телескопированием секций стрелы;

вращение поворотной части с подъ­емом (опусканием) груза.

Рабочую жидкость насосом пода­ют, подключая двухпозиционный кран или к гидрораспределителям, или через вращающееся соединение к ги­дрораспределителю. Насосом рабо­чую жидкость подают к гидрораспреде­лителям.

Гидрораспределителем управляют гидроцилиндрами выносных опор и гидроцилиндрами блокировки подвески автомобиля; гидрораспреде­лителем— гидроцилиндрами выносных опор; гидрораспределителем— гидроцилиндрами подъема стре­лы и телескопирования стрелы и гидромотором механизма поворота; гидрораспределителями— гидро­моторами главной и вспомогатель­ной лебедок.

Давление рабочей жидкости в системе привода выносных опор и механизма блокировки подвески автомобиля ограни­чивается первичными предохранительны­ми клапанам, встроенными в на­порные секции гидрораспределителей. Ограничение давления рабочей жид­кости в системе привода подъема стрелы поворота и телескопирования произво­дится клапаном, а в приводах главной и вспомогательной лебедок — клапаном, встроенными в напорные секции гидрораспределителей. Контроли­руют давление по манометрам. Клапан служит для сброса пиковых давлений рабочей жидкости.

Разгрузочные дроссели предотвращают самопроизвольное пере­мещение штоков гидроцилиндров из-за перетечек рабочей жидкости в гидрораспределителе.

Датчик усилия ограничителя грузо­подъемности приводится гидрораспреде­лителем, поршневая полость которого сообщается с поршневой полостью гид­роцилиндра подъема стрелы, а штоковая полость соединена со штоковой по­лостью того же гидроцилиндра.

Срабатывание приборов безопасности (ограничителей грузоподъемности и вы­соты подъема крюка) обеспечивается электромагнитами гидрораспределителей с электрическим управлением. При этом рабочая жидкость сливается в бак и замыкаются тормоза лебедок и меха­низмы поворота. Ручным насосом при­водят опоры в транспортное положение и в случае выхода из строя двигателя вы­ключают заднюю подвеску автомобиля.

Состояние фильтра контролируют по показаниям манометра. Он должен показывать давление не более 0,35 МПа, за исключением показаний в момент со­вмещения операций опускания стрелы с втягиванием секций стрелы. Нагрев ра­бочей жидкости контролируют по указа­телю температуры 30 (максимальная тем­пература 75 °С).

При работе гидропривода от двигате­ля шасси двухпозиционный кран дол­жен находиться в правом положении (изображено на схеме). Здесь и далее «верхнее (по схеме) положение» — это верхний прямоугольник в схеме секции гидрораспределителя, мысленно передви­нутый на место среднего; «нижнее (по схеме) положение» — нижний прямоуголь­ник, передвинутый на место среднего. Аналогично следует рассматривать «пра­вое» и «левое» положения.

При выключении задней подвески шас­си (блокировка рессор) и установке крана на выносные опоры двухпозиционный кран должен находиться в правом положении (изображено на схеме), вен­тиль должен быть закрыт.

Рабочая жидкость от насоса посту­пает в напорные линии гидрораспредели­телей. При нейтральном положе­нии их золотников (положение изображе­но на схеме) рабочая жидкость напра­вляется через фильтр на слив в масляный бак.

Для включения задней подвески шасси (блокировки рессор) крайний правый зо­лотник гидрораспределителя устанавли­вают в «нижнее (по схеме) положение». При этом рабочая жидкость от насоса че­рез секции гидрораспределителя, гидро­замки поступает в поршневые полости гидроцилиндров. Выклю­чают заднюю подвеску тем же золотни­ком, который устанавливают в верхнее (по схеме) положение. Рабочая жидкость поступает в штоковые полости гидроци­линдров и линию управления гид­розамков, которые открываются, пропуская ее из поршневых полостей гидроцилиндров на слив — происходит втя­гивание поршней гидроцилиндров.

Для установки крана на выносные опоры соответствующие золотники гид­рораспределителей управления ги­дроцилиндрами устанавливают так, чтобы подать жидкость в поршне­вые полости гидроцилиндров,— происхо­дит выдвижение опорных балок.

Выдвижение штоков гидроцилиндров обеспечивается установкой со­ответствующих золотников гидрораспре­делителей в нижнее (по схеме) положение.

Установка крана на опорах в горизон­тальном положении производится движе­ниями соответствующих золотников, при которых рабочая жидкость от гидрорас­пределителей поступает в поршневые или штоковые полости гидроцилиндров, обеспечивая движение штоков в нужном направлении.

Чтобы привести кран в транспортное положение, золотники управления гидро­цилиндрами выдвижения опорных ба­лок и горизонтирования устанавливают в «верхнее (по схеме) положение», что со­ответствует втягиванию штоков гидроци­линдров опор и опорных балок.

При блокировке подвески и установке крана на выносные опоры давление в си­стеме ограничивается предохранительны­ми клапанами (которые настраи­вают на минимальных оборотах двигате­ля автомобиля) и оно не должно превы­шать 14 МПа.

Телескопирование секций стрелы вы­полняют с помощью гидроцилиндров. Для этого двухпозиционный кран переводят в «левое (по схеме) положе­ние».

Для раздельного выдвижения и втяги­вания секций стрелы в определенной по­следовательности в гидропередаче при­менены клапанный блок и размы­катели, управляемые гидрорас­пределителем с электрическим управ­лением.

Для выдвижения первой выдвижной секции стрелы крайний слева золотник гидрораспределителя устанавливают в «нижнее (по схеме) положение»: рабо­чая жидкость от насоса через вращаю­щееся соединение, гидрораспредели­тель, тормозной клапан, гидроза­мок поступает в поршневую полость гидроцилиндра— выдвигается первая подвижная секция, которая в конце хода автоматически фиксируется с основанием стрелы размыкателями. После этого рабочая жидкость преодолевает давление настройки клапанного блока и через гидрозамок поступает в порш­невую полость гидроцилиндра— про­исходит выдвижение второй подвижной секции стрелы. Для втягивания секций тот же золотник гидрораспределителя устанавливают в «верхнее (по схеме) по­ложение». Втягиваются секции стрелы в обратной последовательности (третья, затем вторая).

Гидромотором механизма поворота управляют средним золотником гидро­распределителя: для вращения пово­ротной части золотник устанавливают (в зависимости от направления движения) в «верхнее или нижнее (по схеме) поло­жение» и рабочая жидкость поступает к гидромотору и одновременно к раз­мыкателю тормоза. Тормоз размыкается, и вал гидромотора начинает вращаться.

Пиковые давления, возникающие при резком изменении скорости поворота и остановке поворотной платформы, га­сятся перепускными клапанами.

В случае отказа в работе гидроприво­да крана или двигателя шасси соединяют напорную и сливную линии вентилем для приведения платформы в транспорт­ное положение.

Для подъема стрелы переводят в «верхнее (по схеме) положение» край­ний справа золотник гидрораспределите­ля, рабочая жидкость через обратный клапан тормозного клапана и гидрозамок поступает в поршневую полость гид­роцилиндра подъема стрелы.

Для опускания стрелы золотник пере­водят «в нижнее (по схеме) положение», рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра и одновремен­но—в линию управления тормозного клапана и гидрозамка, которые пропу­скают рабочую жидкость из поршневой полости на слив и обеспечивают ста­бильный режим скорости опускания стрелы.

Наибольшее давление в системе при телескопировании секций стрелы, враще­нии поворотной части, подъеме (опуска­нии) стрелы ограничивается предохрани­тельным клапаном, настройка которого не должна превышать 17,5 МПа.

Включение подъема (опускания) груза главной и вспомогательной лебедками производится золотниками гидрораспре­делителя. При подъеме груза главной лебедкой левый золотник должен быть установлен в «верхнее (по схеме) положе­ние». Рабочая жидкость от насоса че­рез вращающееся соединение, гидро­распределитель, обратный клапан тор­мозного клапана поступает в гидромотор и одновременно — в размыкатели: тормоза размыкаются, и вал соответствующего гидромотора начинает вра­щаться.

Опускается груз при переводе золот­ника гидрораспределителя в «нижнее (по схеме) положение». При этом гидро­мотор вращается в противоположную сторону. Стабильную скорость опускания груза обеспечивает тормозной клапан. Регулируемый гидромотор типа 210.25 с переменным углом наклона поршневого блока позволяет производить ускоренный подъем (опускание) груза главной лебед­кой.

Для уменьшения угла наклона блока цилиндров гидромотора и, следовательно, ускоренного перемещения крюка крана включают электрическое управление гид­рораспределителя, что соответствует «верхнему (по схеме) положению» золот­ника, и плавно включают золотник гид­рораспределителя. При этом рабочая жидкость от напорной линии через гид­рораспределитель поступает к золот­нику сервоуправления гидромотора, ко­торый соединяет поршневую полость гидроцилиндра управления гидромото­ром с напорной линией. При движении поршня связанный с ним блок цилиндров устанавливается на минимальный угол наклона, уменьшая тем самым по­требный объем рабочей жидкости, т. е. увеличивая частоту вращения вала гидро­мотора. При выключенном электромагни­те гидрораспределителя («нижнее (по схеме) положение») блок цилиндров гидромотора устанавливается на макси­мальный угол наклона.

Наибольшее давление в системе при подъеме (опускании) груза ограничивает­ся предохранительным клапаном, ко­торый настраивают на максимальное да­вление 17,5 МПа.

Для проверки тормоза грузовой ле­бедки, а также для опускания груза при выходе из строя привода грузовой ле­бедки или двигателя шасси напорную и сливную линии соединяют с помощью вентилей.

Двухнасосная гидравлическая схема позволяет совмещать рабочие операции путем одновременного включения золот­ников гидрораспределителей.

В холодное время года рабочую жидкость предварительно разогревают путем дросселирования через предохра­нительный клапан. Для этого настраи­вают клапан на минимальное давление, а двухпозиционный кран переводят в «левое (по схеме) положение». Затем дросселируют рабочую жидкость посте­пенным увеличением давления клапана в диапазоне 10—16 МПа и циркуляцией ее на максимальном давлении до повы­шения температуры в баке до минус 10 °С.

Для улучшения всасывания рабочей жидкости и уменьшения кавитационных явлений в гидросистеме в бак некоторых моделей кранов подают сжатый воздух от пневмосистемы шасси базового ав­томобиля: через влагомаслоотделитель, воздушный фильтр, стабилизатор давле­ния и обратный клапан воздух поступает в гидробак, создавая в нем избыточное давление (около 0,06 МПа).

Механическая энергия, полученная в результате преобразования гидродвига­телями (гидромоторами и гидроцилин­драми) энергии рабочей жидкости, непо­средственно или с помощью трансмиссии передается барабанам, стреле и другим рабочим органам. Трансмиссия каждого рабочего органа выполнена в виде от­дельных, не зависимых друг от друга механизмов.

Рассмотрим кинематическую схему крана с гидравлическим приводом и жесткой подвеской телескопической стрелы. На промежуточном валу коробки передач базового автомобиля установлена специальная шестерня, нахо­дящаяся в постоянном зацеплении с ше­стерней коробки отбора мощности. Если подвижную шестерню ввести в за­цепление с шестерней, то движение от двигателя базового автомобиля будет передаваться насосу. Насос питает или гидромоторы и механизма по­ворота и грузовой лебедки, или гидро­цилиндры выдвижения секции и подъема стрелы.

Гидромотор механизма поворота через двухступенчатый редуктор передает движение шестерне, находящейся в за­цеплении с зубчатым венцом опорно-по­воротного устройства. Гидромотор передает движение барабану грузо­вой лебедки через двухступенчатый ре­дуктор.

При подаче рабочей жидкости в пор­шневые полости гидроцилиндров происходит выдвижение секции стрелы и подъем стрелы, а при подаче рабочей жидкости в штоковые полости этих гид­роцилиндров — втягивание секции и опускание стрелы. На кране КС-4572 выдви­жение секций стрелы производится двумя гидроцилиндрами, а на кране КС-4571 — цилиндром и канатной системой.

Механический привод

Дата публикации: 05.06.2010
Метки: двигатель, лебедка, механизм, передача, привод, стрела

Одно из важнейших требований, предъявляемых к механическому приво­ду,— обеспечение наименьших потерь на трение при передаче мощности от двига­теля базового автомобиля к рабочим ор­ганам. Поэтому в механических устрой­ствах приводов широко применяют под­шипники качения, а лучшей кинематиче­ской схемой считается та, у которой при наименьшем числе элементов (шестерен, валов, звездочек, цепей, муфт, тормозов) обеспечиваются необходимое совмещение отдельных операций и требуемые скоро­сти их выполнения.

На всех выпускаемых в настоящее вре­мя автомобильных кранах с механическим приводом применены приводы с реверсивно-распределительным механизмом, обес­печивающие независимый привод рабо­чих органов, возможность демонтажа и замены даже в полевых условиях прак­тически любой из сборочных единиц транс­миссии крана без разборки остальных.

Реверсивно-распределительный механизм состоит из распределитель­ного и реверсивного механизмов. Механизм приводится от двигателя базо­вого автомобиля через коробку отбора мощности, шестерня которой нахо­дится в постоянном зацеплении с шестер­ней блока заднего хода коробки пере­дач базового автомобиля. При включе­нии полумуфты (правое крайнее поло­жение) движение от шестерни через шестерни  передается карданному валу, от него через нижний конический редуктор вертикальному валу ревер­сивного механизма, на котором сво­бодно установлены шестерни и на шлицах кулачковая муфта. При введе­нии муфты в зацепление с шестерней движение (в ту или другую сторо­ну) передается шестерне, насаженной на входной вал распределительной короб­ки. На валу установлена шестерня, которая передает движение лебедкам и механизму поворота.

Движение грузовой лебедке пере­дается при включении полумуфты через шестерню, вал и червячный редуктор. Движение стреловой лебедке передается при включении полумуфты через шестерню, валы и чер­вячный редуктор.

Механизм поворота получает враще­ние при включении полумуфты через шестерню, червячный редуктор и шестерню, которая находится в по­стоянном зацеплении с зубчатым вен­цом опорно-поворотного устройства.

На верхней части вертикального вала редуктора механизма поворота уста­новлена фрикционная муфта предель­ного момента, а на входных валах чер­вячных редукторов грузовой и стреловой лебедок и механизма поворота — простые ленточные тормоза.

Описанная кинематическая схема обеспечивает одновременную работу гру­зовой лебедки либо со стреловой лебед­кой (шестерня находится в зацеплении с полумуфтой), либо с механизмом по­ворота (шестерня находится в зацепле­нии с полумуфтой). При этом реверси­рование любого из механизмов вызывает реверсирование второго.

  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2