Системы управления соотношениями скоростей и натяжений материала

В прокатном производстве получение тонкостенных фасонных профилей (двутавровые балки, швеллеры с параллельными полками и др.) на сортовых станах горячей прокатки возможно только в непрерывных группах клетей без образования петли металла. Средства непосредственного измерения усилий растяжения или сжатия металла при его одновременном нахождении в нескольких клетях отсутствуют вследствие невозможности установить датчики горизонтальных усилий.
Наиболее перспективным является метод косвенного измерения и регулирования межклетьевых натяжений, основанный на использовании модели объекта с доступными измерению энергосиловыми параметрами прокатки (токи или моменты движений главных приводов, усилия нажатия металла на валки).
Одновременно с появлением межклетьевых натяжений начинают действовать соответствующие контуры регулирования с отработкой рассогласования по схеме согласованного управления скоростным режимом клетей. Принцип согласованного управления скоростным режимом клетей, в соответствии с которым задается соотношение скоростей клетей, следует из условия сохранения секундного объема металла.
В схеме системы управления непрерывной группой клетей с регулированием соотношений скоростей и межклетьевых натяжений измерители натяжений ИН1...ИНЗ в соответствии с изложенным выше алгоритмом вычисляют значения удельных натяжений aj...a3. Измерение усилий выполняется с помощью датчиков усилий ДУ1... ДУЗ. Заданные значения удельных натяжений amin обеспечивают минимальные уровни натяжений, не приводящие к деформациям металла в межклетьевом промежутке.
Регуляторы натяжения РН1...РНЗ формируют сигналы коррекции значений ик1...икз, приводящие к изменению скоростей клетей и соответственно межклетьевых натяжений. Сигналы коррекции ик/ суммируются с сигналами задания соотношения скоростей «сс^.-Иссз и через модуль преобразования МП формируют абсолютное значение скорректированной скорости клети. Регуляторы натяжений, как правило, должны иметь интегральные составляющие в алгоритме регулирования.