Системы управления скоростью и соотношением скоростей механизмов, взаимосвязанных ленточным материалом

Многодвигательные электроприводы промышленных установок выполняются с использованием электродвигателей переменного и постоянного тока. Силовая часть многодвигательных электроприводов может быть выполнена по схеме с общим преобразователем на все или на группу электроприводов или с индивидуальными управляемыми преобразователями (УП) на каждый электропривод.
Многодвигательные электроприводы с индивидуальными УП применяются без ограничений по мощности и обеспечивают более гибкое управление промышленными установками при широком диапазоне регулирования скорости. Для чистовой обработки металлов в прокатных станах применяют электроприводы с двухзонным регулированием скорости. Электроприводы могут также выполняться реверсивными, если прокатка металлической полосы происходит сначала в одном, а затем в обратном направлении. Для большинства других промышленных установок применяют нереверсивные электроприводы с однозонным регулированием скорости.
Локальные системы управления каждым электродвигателем выполняются по типовым схемам. Взаимосвязь локальных систем осуществляется по цепи нагрузки через общее обрабатываемое полотно и по цепи управления для задания общей скорости электроприводов и соотношения скоростей электроприводов отдельных секций.
Взаимосвязь локальных систем управления электроприводами через общее обрабатываемое полотно имеется в тех случаях, когда движение полотна в межсекционном промежутке происходит с определенным значением натяжения F. Основные соотношения, характеризующие взаимосвязь электроприводов через полотно, могут быть установлены на основании схемы, представленной на рис.
При рассмотрении динамических процессов в натянутом в межсекционном промежутке полотне делаются следующие допущения:
полотно однородно и имеет по всей длине одинаковую толщину и ширину;
масса материала не влияет на его деформацию;
деформация в полотне имеет упругий характер, причем равномерно распределяется по поперечному сечению;
волновые процессы, связанные с распределением деформации по длине, несущественны;
проскальзывание движущегося полотна относительно приводных валов отсутствует.
В уравнениях не учитываются коэффициенты внутреннего демпфирования в2 и в3 гибкого полотна. При движении полотна эффект замещения колеблющегося полотна неколеблющимся полотном на участке растяжения между двумя валами оказывает значительно большее демпфирующее влияние по сравнению с внутренним демпфированием полотна. Для малых скоростей движения полотна эти эффекты могут быть равноценными.