Система управления ножницами с катящимся резом

Ножницы с катящимся резом служат для обрезки концов и поперечного резания на мерные длины листов, поступающих от клети толстолистового прокатного стана. Механизм катящегося реза ножниц работает следующим образом. Подвижный суппорт 1 ножниц с верхним ножом 2, имеющим дугообразную режущую кромку, совершает качательное движение с помощью коромысла 3 и эксцентрикового вала 4, приводимого в движение через суммирующий редуктор 5 от двух асинхронных двигателей 6 с коротко-замкнутым ротором мощностью по 400 кВт. Нижний нож 9 закреплен на станине.
Для контроля углового положения эксцентрика предусмотрен импульсный датчик 8. Эксцентриковый вал поворачивается при резании на угол примерно 200° «вперед» из одного исходного положения в другое, а затем обратно для следующего резания после подачи листа на рез. Для фиксации эксцентрикового вала в исходных положениях предусмотрена установка электромагнитных тормозов 7.
Управление электроприводом механизма резания осуществляется от двух комплектных частотно-регулируемых преобразователей АВ1 и АВ2 Simovert Master Drives фирмы «Siemens».
Электропривод обеспечивает:
выравнивание моментов с точностью 10 % при синхронной работе двух двигателей Ml и М2 по схеме электроприводов «ведущий—ведомый», связанных по сети Simolink волоконно-оптическим кабелем;
позиционное регулирование с установкой вала эксцентрика переменно в первое или второе исходное положение при каждом резе (реализуется с помощью стандартной программы для технологического модуля ТЗОО); в качестве реперной метки начала отсчета координаты используется нулевой импульс датчика BR в крайнем нижнем положении эксцентрика;
управление тормозными электромагнитами для фиксации суппорта ножниц в исходном положении (реле 1KV и 2KV).
Генераторное торможение двигателей осуществляется с рекуперацией энергии в сеть переменного тока. При этом закрывается трехфазный выпрямительный мост с тиристорами, работающими в режиме ключей, и открывается инверторныи мост с автотрансформатором, повышающим напряжение от ЭДС двигателя на 20 % для компенсации потерь в цепи при рекуперации энергии.
Ведущий электропривод АВ1 получает задание по сети Profibus-DP от контроллера AD участка ножниц SIMATIC S7-400, причем задание формируется в программе по сигналу пульта оператора АР с учетом разрешающих сигналов блокировок:
при зажатом положении верхней и нижней кассет с ножами и наличии давления масла в редукторе привода (сигналы реле давления и электроконтактного манометра);
при остановленных рольгангах у ножниц;
при нахождении тележки уборки обрези под ножницами (сигнал датчика исходного положения тележки).
Пульт оператора имеет модули расширения (удаленного ввода-вывода) контроллера и связан с ним по сети Profibus-DP.