Система управления лифтом

Лифтом называется стационарная подъемная машина периодического действия, предназначенная для подъема и спуска людей и (или) грузов в кабине, движущейся по жестким прямолинейным направляющим. Общий вид пассажирского электрического лифта приведен на рис., где 1 — станция управления, 2 — ограничитель скорости, 3— механизм открывания дверей, 4 — двери кабины, 5 — пол кабины, 6— пол этажной площадки, 7— двери шахты, 8— канат ограничителя скорости, 9 — натяжное устройство, 10 — приямок, 11 — буфер, 12 — противовес, 13 — направляющие противовеса, 14 — направляющие кабины, 15 — шахта, 16 — башмаки, 17 — отводка, 18 — кабина, 19 — ловитель, 20 — подвеска, 21 — подъемные канаты, 22— подъемный механизм, 23— машинное помещение.
Основные технические параметры лифта. Основными техническими параметрами лифта являются: грузоподъемность, скорость движения и высота подъема кабины.
Грузоподъемность лифта определяется массой наибольшего расчетного груза без учета массы кабины и постоянно расположенных в ней устройств.
Номинальная скорость кабины является скоростью установившегося движения кабины в нормальных условиях эксплуатации. Ее значение выбирают из следующего ряда: 0,25; 0,5; 0,71; 1; 1,4; 1,6; 2; 2,8; 4; 5,6; 7; 8 м/с.
Остановочная скорость — скорость, при которой включается механизм обеспечения требуемой точности остановки.
Ревизионная скорость — скорость, при которой обслуживающий персонал осматривает оборудование шахты лифта с крыши движущейся кабины. Для лифтов, имеющих номинальную скорость до 0,71 м/с, допускается ревизия при движении вниз с номинальной скоростью.
Предельная скорость — скорость кабины при срабатывании ограничителя скорости механизма включения ловителей.
Расчетная высота подъема определяется архитектурно-планировочным решением конструкции здания.
Производительность лифта зависит от грузоподъемности, скорости, высоты подъема, характеристик пассажиропотока, схемы организации межэтажных перевозок и т. п.; определяется количеством пассажиров или массой груза, транспортируемых за 1 ч работы.
Наряду с указанными, к лифтам предъявляются следующие дополнительные требования: точность остановки относительно уровня этажной площадки; плавность движения кабины при разгоне и торможении; комфортабельность условий транспортирования пассажиров; общедоступность пользования лифтом; бесшумность работы; допустимый уровень электромагнитных помех при работе систем радиосвязи и телевидения.
Устройство, компоновка и взаимодействие узлов лифта. Рассмотрим работу пассажирского лифта фирмы «Otis».
Основными частями лифта являются: лебедка, кабина, противовес, направляющие для кабины и противовеса, двери шахты, ограничитель скорости, тяговые канаты и канат ограничителя скорости, узлы и детали приямка, электрооборудование и электроразводка.
Кинематическая схема лифта представлена на рис. Лифт имеет полиспастную подвеску с кратностью полиспаста 2, при которой тяговые канаты 8, сходящие с канатоведущего шкива 7, огибают полиспастные блоки б на кабине 4 и противовесе 9 и крепятся к верхнему перекрытию шахты в машинном помещении.
На лифтах с высотой подъема более 35 м предусмотрена установка компенсирующих цепей 10, которые крепятся к полу кабины и раме противовеса. Компенсирующие цепи уменьшают неравномерность нагрузки на привод при изменении массы тяговых канатов в нижнем и верхнем положениях кабины.
Перемещение кабины и противовеса по направляющим осуществляется лебедкой, установленной в машинном помещении, с помощью тяговых канатов 8. Там же размещены ограничители скорости 5, контроллер, вводное устройство, кронштейн с клином для крепления подвесного кабеля 2, выключатели освещения кабины и шахты, розетка на напряжение 36 В и устройство натяжения 1 канатов 3. Лифт комплектуется специализированным контроллером.
При нажатии кнопки вызывного аппарата в электроаппаратуру управления лифтом подается электрический импульс (вызов). Если кабина находится на остановке, с которой поступил вызов, открываются двери кабины и шахты на данной остановке. Если кабина в другом месте, подается команда на ее движение. В обмотку электродвигателя лебедки и катушку электромагнита тормоза подается напряжение, тормоз отпускает, и ротор электродвигателя начинает вращаться.
При подходе кабины к требуемой посадочной площадке система управления лифтом по сигналу датчиков точной остановки переключает электродвигатель лебедки на работу с пониженной частотой вращения ротора. Скорость движения кабины снижается, подается команда на остановку, и в момент, когда порог кабины совмещается с уровнем порога двери шахты, кабина останавливается, вступает в действие тормоз, включается в работу привод дверей, и двери кабины и шахты открываются. На лифте с системой управления от контроллера происходит бесступенчатое регулирование частоты вращения ротора двигателя посредством системы частотного регулирования, что обеспечивает плавные остановку и пуск кабины.
При нажатии кнопки приказа на панели управления, расположенной в кабине, закрываются двери кабины и шахты, кабина отправляется на посадочную площадку, кнопка приказа которой нажата.
Для экстренного открывания дверей в зоне остановки кнопочный пост снабжен специальной кнопкой «Двери». Кнопка позволяет открыть двери и держать их открытыми до тех пор, пока не будет отпущена.
После прибытия на требуемую посадочную площадку и выхода пассажиров двери закрываются, кабина стоит до тех пор, пока не будет нажата кнопка любого вызывного аппарата.
Движение кабины возможно только при исправности всех блокировочных и предохранительных устройств. Срабатывание любого предохранительного устройства приводит к размыканию цепи управления и остановке кабины.
Приведенная конструкция пассажирского лифта не является единственно возможной. В зависимости от назначения, скорости передвижения кабины и типа привода конструктивные решения могут отличаться большим разнообразием. Так, для скоростных лифтов характерно наличие безредукторного привода канатове-дущего шкива (КВШ) от тихоходного двигателя постоянного тока и применение гидробуферов вместо пружинных. Больничные лифты оборудуются глубокими кабинами и приводом, обеспечивающим повышенную точность остановки и плавность хода кабины.
Расчет механизма подъема лифта. По принятой в лифтостро-ении терминологии расчет механизма подъема называется тяговым. Он включает в себя три характерные части: статический и кинематический расчеты; динамический расчет; расчетное обоснование формы профиля канавки обода КВШ.
Исходными данными тягового расчета являются: назначение и кинематическая схема лифта; грузоподъемность, основные размеры и скорость кабины; масса кабины; конструкция дверей; масса 1 м подвесного кабеля; расположение противовеса в плане шахты; расположение машинного помещения; число остановок и высота подъема кабины; режим работы лифта (ПВ, %).
Цель статического и кинематического расчетов состоит в обосновании параметров и выборе узлов и деталей механизма подъема лифта без учета действия инерционных сил, поэтому требуется последующая корректировка по результатам динамического расчета. Расчет включает в себя обоснование параметров тяговых канатов, расчет массы и уравновешивания подвижных частей лифта, расчет сопротивлений перемещению подвижных частей лифта.
Цель динамического расчета — определить инерционные и силовые характеристики механизма подъема, гарантирующие обеспечение допустимого уровня ускорений и точности остановки, долговечность и надежность работы механизма подъема.
Одним из факторов, определяющих выбор приводного двигателя по мощности, является кинематическая схема лифта, представляющая собой схему взаимодействия подъемного механизма с подвижными частями лифта — кабиной и противовесом. Рассмотрим расчет мощности электродвигателя для традиционной кинематической схемы лифта, приведенной на рис. 4.125.
При отсутствии уравновешивающих канатов, трения кабины и противовеса о направляющие расчет может быть произведен в следующем порядке.
Выбор электропривода и принципы управления лифтом. На выбор типа электропривода существенно влияют кинематическая схема лифта, требования ко времени движения кабины от исходного этажа положения кабины до этажа назначения по вызову или приказу, ограничения на ускорения и рывки.
Режим работы электропривода лифта характеризуется частыми включениями и отключениями. При этом можно выделить следующие этапы движения: разгон электродвигателя до установившейся скорости vycr; движение с установившейся скоростью; уменьшение скорости при подходе к этажу назначения (непосредственно до 0 или до малой скорости дотягивания); торможение и остановка кабины лифта на этаже назначения с требуемой точностью.
Необходимость ограничения ускорений а и рывков р и обеспечения максимальной производительности лифта требуют, чтобы во время переходных процессов электропривод обеспечивал разгон и замедление кабины с максимальными допустимыми значениями ускорения и рывка. Соответствующий выполнению этого условия график движения кабины приведен на рис. Обычно его принято считать оптимальным, поскольку при этом обеспечивается минимальная длительность режимов разгона и торможения кабины. При таком графике значения рывка и ускорения на определенных интервалах переходного процесса поддерживаются постоянными и равными предельно допустимым значениям.
В механизмах подъема лифтов применяют различные типы электроприводов.
В нерегулируемом приводе используют одно- и двухскоростные двигатели переменного тока. Односкоростной нерегулируемый асинхронный привод применяется в тихоходных лифтах с невысокими требованиями к точности остановки кабины. Силовая схема привода включает в себя односкоростной асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Контакторы обеспечивают включение двигателя для движения кабины вверх и вниз за счет изменения чередования фаз питающего напряжения. Электромагнитный тормоз получает питание через выпрямитель и обеспечивает отпускание тормоза при включении привода и ввод в действие тормоза при отключении привода, когда кабина подходит к этажу назначения.
В двухскоростном асинхронном приводе лифта используется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и двумя ста-торными обмотками большой и малой скорости. В обмотке малой скорости лифтовых двигателей число пар полюсов обычно в три, четыре или шесть раз превышает число пар полюсов обмотки большой скорости, что обусловливает уменьшенную в такое же число раз синхронную скорость.
Неоднородность диаграмм движения и невозможность поддержания значений ускорения в режимах разгона, замедления и торможения, близкими к допустимым, увеличивает среднее время перемещения кабины. Отрицательное влияние этих недостатков возрастает по мере увеличения скорости привода лифта при стремлении повысить его производительность.
Применение регулируемых приводов переменного трехфазного тока позволяет существенно стабилизировать диаграмму движения (исключить неоднородность диаграмм движения при изменении загрузки кабины) и поддерживать заданное ускорение кабины в режимах разгона, замедления и торможения. Это дает возможность уменьшить время перемещения кабины и повысить производительность лифта.
Регулируемый привод постоянного тока обеспечивает аналогичные условия и применяется для формирования диаграммы движения кабины лифта, близкой к оптимальной, а также высокую точность остановки кабины.
В современных лифтах используются два принципа управления:
разомкнутый, при котором для управления приводом лебедки используются сигналы, формируемые в логической управляющей системе (станции управления). Возможные изменения параметров кабины и лебедки в процессе работы не учитываются;
замкнутый, позволяющий учитывать все изменения параметров и управлять приводом по сигналам, получаемым от логической управляющей системы, а также учитывать результаты функционирования привода. Вследствие этого система управления силовым приводом дает возможность увеличить точность остановки, повысить плавность движения кабины.
Схема системы управления одиночным лифтом в режиме нормальной работы представлена на рис. В схеме приняты следующие обозначения: ПЛ — привод лифта, ПД — привод дверей, ПВП — посты вызовов и приказов, УРПВ — узел регистрации приказов и вызовов, УВНД — узел выбора направления движения, УОПК — узел определения положения кабины, УЗО — узел замедления и остановки, ДПД — датчики положения дверей, ДСЛ — датчики состояния лифта, УБЗ — узел блокировок и защиты, УВВ — узел выдержки времени, УОЗД — узел открывания и закрывания дверей, ПСУ — позиционно-согласующее устройство, СВ — сигнал движения вверх, СН — сигнал движения вниз, СБ — сигнал большой скорости, СМ — сигнал малой скорости, СЗД — сигнал закрывания дверей, СОД — сигнал открывания дверей, СВВ — сигнал выдержки времени, СВП — сигналы о вызовах и приказах, СНПК — сигнал о наличии пассажира в кабине, СПЗК — сигнал о полной загрузке кабины, СПГК — сигнал о перегрузке кабины; СРРЛ — сигнал регулирования разгона лифта; УОЗК — узел определения загрузки кабины, СПК — сигнал положения кабины.
Микропроцессорная система управления лифтом. Системы управления лифтами выполняются с применением релейно-контак-тной аппаратуры, бесконтактной логики и микропроцессорной техники. Первые два решения в настоящее время практически не реализуются, поэтому рассмотрим построение микропроцессорной системы управления на примере лифта фирмы «Otis».
Система управления на базе контроллера MCS 220 (MCS 300) с управляющей платой LCB-II выполнена по модульной схеме и включает в себя следующие подсистемы: OCSS — операционного управления, MCSS — контроля движения, DBSS — управления основным приводом и тормозом, DCSS — управления приводом дверей.
Модули обеспечивают выполнение системой управления определенных функций. Логическая плата LCB-II спроектирована для СУ лифтами в зданиях большой этажности (до 32 этажей) и типов привода с максимальной скоростью до 1,75 м/с. Система MCS — LCB-II может применяться в симплексном (один блок), дуплексном (два блока) и триплексном (три блока) исполнениях.
Подсистемы OCSS и MCSS объединены платой LCB-II, которая имеет два независимых канала дистанционной последовательной линии RSL передачи данных. Основу платы составляют: процессор Intel-8088 с тактовой частотой 8 МГц; EPROM 128 Кбайт, EEPROM 8 Кбайт, RAM 3 Кбайт с питанием от батарейки напряжением 3 В; устройство последовательного ввода и вывода (частота 6 МГц); 13-сегментный индикатор.
Модули микропроцессорной СУ соединены друг с другом последовательными линиями передачи данных. Кнопки приказов, вызовов, сигнальные лампы, указатели направления движения, индикаторы этажности и дополнительные ключи подключаются к удаленным станциям, расположенным на остановочных площадках и в кабине. Связь между контроллером и удаленными станциями осуществляется по последовательной линии передачи данных. Такая конфигурация системы обеспечивает простую установку, обнаружение, замену неисправных компонентов, а также защиту от доступа в систему посторонних. Вся системная информация и сигналы системы могут стать доступными только после подключения блока обслуживания.
Работу лифтов в группе обеспечивает специальный блок SOM, осуществляющий связь между единственной на два лифта веткой вызывных постов и взаимосвязанными подсистемами OCSS лифтов.
К специальным модулям контроллера MCS 220 поступают следующие сигналы:
от датчиков положения: дверной зоны, замедления при движении вверх (вниз), режима дотягивания кабины до уровня (релев-линга) вверх (вниз);
от цепи безопасности: режима инспекции, контроля цепи безопасности, контроля дверей шахты, контроля кабины, движения вверх (вниз) в режиме инспекции (управление с крыши кабины с помощью консоли);
к интерфейсу: «Вверх», «Вниз», двери открыты (закрыты), малой скорости, большой скорости, запрета на открывание дверей.
В состав системы управления входят постоянные модули и модули, устанавливаемые по заказу.
Режимы работы лифта. Режимы работы лифта задаются: программно — выбором версии программного обеспечения EPROM и внесения необходимых данных при программировании EEPROM; аппаратно — установкой необходимых для активации определенного режима переключателей, ключей, пультов управления или датчиков.
Система управления на базе контроллера обеспечивает выполнение различных режимов работы лифта.
В режиме обучения СУ определяет местоположение кабины в шахте. Во время медленного прохода по шахте проверяется согласованность основных точек расположения контактов шахты; их точные координаты записываются в постоянное запоминающее устройство.
В режиме нормальной работы (NOR) при одиночной системе управления G1C осуществляется простое смешанное управление (SAPB) лифтом из кабины и с посадочных площадок, а при заказе — с выполнением попутных вызовов (собирательная система при движении вниз — модуль DCL, при движении в обоих направлениях — модуль FCL). Свободная кабина с закрытыми дверями остается в ожидании вызова на той площадке, на которой она была остановлена последним пассажиром, но через заданное в программе котроллера время кабина может последовать на основную посадочную площадку здания (модуль ARD). При работе двух лифтов в паре (групповая система управления G2C — дуплекс) на вызов отвечает та кабина, для которой расчетное время прибытия на вызов окажется меньше.
В режиме ревизии (TCI) управление лифтом производится только с поста ревизии на крыше кабины от кнопок «Вверх», «Вниз» и «Стоп». При этом исключено действие: вызывных кнопок с этажей (НВМ) и кнопок приказа из кабины; ключей переключателей управления на режимы парковки (PKS), вызова на специальный этаж (CTL1) и независимого обслуживания (ISC1); управления из машинного помещения (режим MRM).
Движение кабины в режиме ревизии производится только на малой скорости, ограничивается концевыми выключателями и возможно лишь при полностью закрытых дверях кабины и шахты.
При работе из машинного помещения исключены все вызовы, приказы и работа дверного оператора.
Режим аварийного перемещения кабины (ERO) позволяет с помощью электродвигателя лебедки снимать кабину с ловителей или концевых выключателей. Режим вводится переключателем DBS, расположенным на выносном блоке управления ERO, постоянно подключенном к контроллеру. Управление осуществляется кнопками «Вниз» и «Вверх» на блоке ERO. При этом кабина движется на малой скорости, при касании кабиной траверсы на верхнем концевом выключателе она может двигаться только вниз, при нахождении кабины на нижнем концевом выключателе она может двигаться только вверх.
Режим тестовых прогонов (TEST) используется для обкатки лифта, проверки его работы (правильного функционирования лифта, регистрации отказов и сбоев), локализации дефектных мест, задания программы работы лифта для контроллера или изменения ранее заложенной программы.
Для активизации режимов используется специальный блок обслуживания — программно-диагностический прибор Service Tool 9693 В1. Блок обслуживания регистрирует все отказы (сбои), произошедшие с момента подачи напряжения на лифт, указывает на дисплее время, прошедшее с момента последнего отказа, число отказов.
Исполнение режима автоматического возвращения (ARD) может быть заложено в программу контроллера как опция по заказу потребителя. Активация режима обеспечивается программой только при включении лифта в режим нормальной работы. В этом случае свободная кабина через заданное в программе время будет приходить на заданную программой площадку или в случае группового управления останавливаться там с закрытыми дверями в ожидании вызова.
Переключение лифта в режим вызова кабины на обслуживание специального этажа (CTL1) возможно только из режима нормальной работы и осуществляется ключом управления на одной из посадочных площадок. При активации режима аннулируются вызовы кабины с посадочных площадок, и кабина, выполнив все приказы, приходит на установленную посадочную площадку, где остается с открытыми дверями в ожидании приказов из кабины. Режим отключается при повороте ключа управления в исходное положение.
Переключение лифта в режим парковки (CPR) возможно только из режима нормальной работы и осуществляется ключом управления на одной из посадочных площадок (модуль PKS). При активации режима кабина, выполнив все приказы, приходит на посадочную площадку, заданную программой, и стоит там с открытыми или закрытыми (модуль CPR) дверями в зависимости от заданной программы.
Переключение лифта в режим независимого обслуживания (ISC1) производится ключом управления в кабине. В этом режиме происходит отключение любых наружных вызовов кабины, лифт выполняет только приказы из кабины и стоит на посадочной площадке с открытыми дверями в ожидании других приказов.
В режим пожарной опасности (EFO) лифт должен переходить автоматически при поступлении сигнала из системы пожарной защиты здания или от специального ключа на одной из посадочных площадок. Перевод в режим EFO осуществляется для всех режимов работы лифта, кроме режимов ревизии и аварийного перемещения кабины.
Если в момент включения режима EFO кабина двигалась вверх, то кабина должна дойти до зоны точной остановки ближайшей посадочной площадки и, не открывая дверей, направиться вниз на основную посадочную площадку (этаж с выходом на улицу), не останавливаясь и не реагируя на приказы и вызовы. На этой посадочной площадке кабина должна стоять с открытыми дверями.
При нахождении кабины на промежуточной посадочной площадке и при включении режима EFO она должна автоматически отправиться на основную посадочную площадку аналогично описанному выше.
На специально оборудованных лифтах после срабатывания режима EFO от ключа в кабине включается режим перевозки пожарных подразделений (EFS). При этом управление ведется от кнопок в кабине. Ошибочные команды уничтожаются разовым поворотом ключа на переключателе пожарного обслуживания в положение OFF (выключение).
Двери закрываются продолжительным нажатием кнопки вызова. По прибытии на этаж кабина останавливается с закрытыми дверями. Двери открываются после продолжительного нажатия кнопки открывания дверей. Двери моментально закрываются вновь, если кнопка отпущена до того, как двери откроются полностью. Открывшись, двери остаются открытыми.
Режим землетрясения (EQO) включается от специального ключа на одной из посадочных площадок или от сейсмодатчика, имеющего электрическую связь с контроллером лифта. При этом кабина (куда бы она ни двигалась) должна остановиться на ближайшей посадочной площадке и стоять там с открытыми дверями.
Система управления предусматривает отмену попутных вызовов при движении кабины вниз (вверх) при условии, что кабина загружена более чем на 80 % грузоподъемности (модуль LNS С). Кабина снабжена грузовзвешивающим устройством, не допускающим пуск лифта в случае его перегрузки на 10 % выше номинальной (модуль OLD С). При загрузке кабины массой 100—150 кг система управления отменяет приказы из кабины, если их сделать больше N (устанавливается программно, обычно N = 3) (модуль ANS).
Функции подсистем СУ. Подсистема операционного управления OCSS взаимодействует с подсистемой MCSS, а в случае группового управления — с другими OCSS группы через последовательную связь.
Эта подсистема выполняет следующие функции:
получение команд из кабины или с этажа;
выдача команды на движение в подсистему MCSS;
управление индикацией направления движения и положения кабины;
получение информации от других подсистем OCSS группы.
Подсистема содержит в памяти адреса удаленных станций, параметры их входов и выходов, а также другие параметры и режимы работы лифта, которые устанавливаются на заводе-изготовителе, но могут быть изменены на месте монтажа.
Подсистема контроля движением MCSS является элементом модульной системы управления лифтом. Эта подсистема соединяется через последовательную связь со следующими подсистемами: операционного управления OCSS, привода дверей DCSS, управления приводом и тормозом лифта DBSS.
Программное обеспечение подсистемы MCSS предназначено для выдачи команд в подсистему управления приводом и тормозом DBSS, необходимых для управления движением кабины лифта по заданной программе после запроса, поступающего от операционной подсистемы управления OCSS и от различных интерфейсов ручного управления.
Эта подсистема подает команды в интерфейсную подсистему привода дверей дверному оператору на перемещение дверей после запроса, поступающего от OCSS.
Подсистема MCSS выполняет следующие функции:
управление движением — управление последовательностью логических состояний движения, обеспечение функций подготовки к движению и коррекции по высоте, генерация графиков распределения скорости и ускорения, обеспечение управления тормозом электропривода в процессе нормальной работы, определение тормозного пути и точки останова, передача информации о состоянии кабины в подсистему OCSS;
определение положения — определение скорости и направления перемещения кабины, параметров абсолютного положения, положения кабины по отношению к следующему заданному этажу, независимое определение положения кабины для обеспечения нормальной остановки на конечных посадочных площадках в нормальном режиме и режиме аварийного ограничения скорости;
обеспечение безопасности — обеспечение текущего контроля за устройствами безопасности и экстренного торможения, гарантирование безопасности при работе дверей и выполнении операций в зоне дверей, гарантирование безопасности при остановке, определение режимов управления движением;
установка и техническое обслуживание — текущий контроль данных, ввод установочных параметров, регистрация событий, диагностирование.
Для отслеживания кабины в шахте применена двухтрековая система слежения. Один трек отвечает за движение вверх, а другой — вниз. На каждом этаже устанавливается пара магнитов. Система построена на базе датчиков с магнитоуправля-емыми герметизированными контактами (герконов), установленных на кабине, которые выдают сигналы в подсистему MCSS. На кабине устанавливается две пары таких датчиков.
Датчики 1LV и 2LV соединены последовательно и выдают сигнал DZ (зона дверей).
Подсистема MCSS способна генерировать профили распределения скорости в следующих пределах: скорость 0...2,5 м/с; ускорение 0,01... 1,2 м/с2; рывок 0,01 ...2,4 м/с3.
Подсистема управления приводом и тормозом DBSS предназначена для обеспечения управления движением кабины лифта после поступления команд от подсистемы управления движением. DBSS выполняет следующие функции: сопряжение с лебедкой, управление тормозом, сопряжение с шифратором скорости PVT, сопряжение с подсистемой MCSS, точное отслеживание заданного профиля распределения скорости, независимая проверка скорости.
Эта подсистема, являясь системой частотного регулирования скорости асинхронного электропривода на основе ШИМ, имеет фирменную марку OVF 20 (Otis Variable Frequence) и состоит из двух основных узлов — управляющей платы МСВ II и силовой части.
Функциональная схема OVF 20 представлена на рис. Силовая часть состоит из схемы подключения к электрической сети и преобразователя, состоящего из неуправляемого трехфазного двухполупериодного выпрямителя, линии связи по постоянному току и трехфазного инвертора.
Напряжение трехфазной электрической сети выпрямляется и сглаживается фильтром в линии связи по постоянному току, после чего транзисторный инвертор с использованием широтно-импульсной модуляции с помощью заданной последовательности коммутации ЮВТ-транзисторов преобразует напряжение постоянного тока посредством ШИМ в трехфазное переменное напряжение с переменной частотой. Транзисторы обеспечивают высокую скорость переключения (с несущей частотой 10 кГц).
Информация о выходных значениях принимается с датчика скорости BR, находящегося на валу электродвигателя. Применяется двухканальный (трековый) энкодер со сдвигом фаз сигналов на 90 электрических градусов GBA633A1 (по 1024 импульса на каждый трек). Контроллер MCS 220 обменивается сигналами с OVF20 (сигнал управления VI... V4, кодируемый четырьмя битами; UIB, DIB, NOR — сигналы, кодируемые одним битом каждый; сигналы текущего состояния лифта DS1 ...DS3, кодируемые тремя битами). Сигналы UIB, DIB, NOR представляют собой данные, определяющие начальное состояние системы OVF 20 перед работой, т.е. лифт работает в режиме обучения «вверх—вниз» или в нормальном режиме.
Замкнутый контур контроля скорости гарантирует точное и комфортное поведение привода в каждый момент работы. Измеренная скорость электродвигателя вводится в регулятор скорости типа ПИ-регулятора. Динамическая точность регулирования скорости (время устранения системой регулирования ошибки по скорости) высока.
Система обеспечивает режим рекуперативного торможения электродвигателя. Выделяемая энергия рассеивается в звене постоянного напряжения на тормозном резисторе, который подключается через транзистор, входящий в конструкцию инвертора. Резистор имеет внешнее подключение к преобразователю частоты.
Алгоритмы управления движением лифта. Алгоритмы управления реализуют работу лифта в различных режимах.
Алгоритм работы системы управления состоит из основного алгоритма, алгоритма подпрограмм, реализующих различные режимы работы системы управления (ревизии, деблокировки, управления из машинного помещения, нормальной работы, пожарной опасности), и алгоритмов дополнительных подпрограмм, реализующих типовые действия, производимые в режиме нормальной работы (движение лифта по приказу, остановка кабины на этаже).
Схема алгоритма основной программы работы лифта приведена на рис. Алгоритм начинается с включения лифта в работу (блок 7), после чего начинается постоянный контроль цепи безопасности (2). Если цепь разомкнута, происходит аварийная остановка лифта (3). В зависимости от причины аварийной остановки либо применяется режим деблокировки (5), если кабина лифта установилась на ловители или конечные выключатели, либо производится определение и устранение другого рода сбоя в системе (6). Блоки 7... 9 определяют необходимость включения того или иного режима работы лифта, блоки 10... 12 реализуют соответствующие подпрограммы. Программа продолжает свою работу до тех пор, пока не будет выполнен принудительный останов лифта.
Схема алгоритма подпрограммы, реализующей режим нормальной работы, приведена на рис. 4.134. В этом режиме производятся контроль пожарной безопасности (1, 2), регистрация и выполнение всех вызовов и приказов, контроль загруженности кабины. Этот алгоритм составлен с учетом работы системы с собирательным управлением вниз, т.е. выполняются попутные вызовы при движении кабины вниз (если загрузка менее 90 % номинальной). Таким образом, в подпрограмме реализуются ожидание и регистрация вызова (3, 4), проверка нахождения кабины лифта на этаже вызова (5).
В зависимости от этого осуществляется открытие дверей кабины с последующей работой лифта по приказу (б, 7) или проверяется условие занятости кабины (8). Если кабина свободна, то блоки 9... 20 осуществляют выбор направления движения кабины и в зависимости от этого после получения приказа выполняются попутные вызовы при движении вниз (если они зарегистрированы) (14... 20) или движение кабины на наивысший из этажей, с которых поступили вызовы, а затем после получения приказа собирательное управление для движения вниз.
Если при регистрации вызова кабина занята, вызов выполняется при попутном следовании кабины при условии, что она загружена менее чем на 90 % номинальной загрузки. В противном случае ожидают, пока кабина не освободится или не проследует в попутном направлении, загруженная менее чем на 90% (21...29).