Система управления летучими ножницами

Летучие ножницы, предназначенные для резания движущегося проката (полос, заготовок), имеют рабочий орган, выполненный в виде двух барабанов или рычажных механизмов, снабженных синхронно вращающимися ножами.
Электропривод летучих ножниц, как правило, выполняется позиционным с отработкой рассогласования положения ножей и требуемого положения реза на прокате за период вращения ножей с обеспечением условия согласования горизонтальной составляющей скорости ножей и линейной скорости проката. Схема позиционного электропривода постоянного тока с аналоговыми регуляторами тока, скорости в блоке БУС и цифровым регулятором положения РП с аналоговым выходом приведена на рис.
При позиционировании ножей летучих ножниц используются варианты алгоритмов управления, осуществляющих оптимизацию по условиям минимизации динамических моментов, тепловых потерь в двигателе, времени отработки рассогласования или времени работы с заданными динамическими моментами.
Соответствующие законы управления электроприводом, приведенные ниже, формируются в зависимости от следующих параметров объекта управления: / — текущего значения длины проката от начала отсчета; V — заданного значения мерной длины проката; L0 — длины окружности вращения ножей с радиусом Л; v — линейной скорости проката; / — передаточного числа редуктора привода; <р — текущего углового положения исполнительного органа (ножей); <р0 — угла начала резания, определяемого высотой сечения проката; со, е — текущих значений соответственно угловой скорости и ускорения исполнительного органа; со0 — «синхронного» значения угловой скорости ножей (при равенстве окружных скоростей ножей и проката); /— суммарного момента инерции на валу привода; М — момента электродвигателя.
Позиционный электропривод при постоянном ускорении (замедлении) 6 = const. Отработка рассогласования между положением исполнительного органа и заданной точкой встречи с прокатом, определяемой мерной длиной L, начинается при <р > <р0 и происходит по треугольному или трапецеидальному графику с остановкой, определяемой средним значением скорости.
До момента контакта с прокатом производится разгон привода до скорости со = fca>0/cos Позиционный электропривод при е = const и минимальном изменении скорости в процессе отработки рассогласования. По этому условию скорость задается следующим образом (отработка по трапецеидальному графику.
Позиционный электропривод с регулируемым ускорением (замедлением) е =f(L). Отработка рассогласования осуществляется по треугольному графику при задании.
Оптимальное управление редко используют из-за относительной сложности реализации и значительных динамических нагрузок.