Система автоматизации транспортно-технологического комплекса подготовки и подачи слитков к обжимному прокатному стану

Транспортно-технологический комплекс обеспечивает подачу нагретых слитков к приемному рольгангу обжимного прокатного стана. На рис показан один из вариантов схемы системы управления комплексом. Охлажденные слитки подаются с помощью электровоза 8 в зону нагревательных колодцев 3 (нагревательный пролет) и перегружаются в колодцы мортовым краном 10 с клещевым захватом. Слитки с помощью индукционного нагревания нагреваются до температуры пластичных деформаций. После завершения нагревания слитки загружаются тем же краном в слит-ковоз 6 (слитковоз представляет собой тележку с установленным на ней оборудованием) и доставляются к приемному рольгангу 2.
Перегрузка нагретых слитков со слитковоза на рольганг осуществляется манипулятором (сталкивателем) /. Движение транспорта (5 и 8) осуществляется по рельсовому пути 9 стандартной ширины 1540 мм. На рис. приняты следующие обозначения: ЦПС — цеховая подстанция; ШР — шкаф распределительный, ШЭ — шкафы электрооборудования; 4 — датчики температуры; 5 — путевые датчики; 7 — датчик давления, фиксирующий загрузку слитковоза.
В шкафах электрооборудования находятся комплектные электроприводы, комплектные устройства питания и управления нагревательными колодцами. В зависимости от требуемой производительности комплекса применяют возвратно-поступательные или кольцевые (эллиптические) системы слиткоподачи. Во втором случае используются 3... 5 слитковозов. Схемотехнический план нагревательных пролетов с пятью колодцами для двух систем слиткоподачи приведен на рис. 5.21, а, б, где / — манипулятор (стал-киватель); 2 — приемный рольганг; 3 — слитковоз; 4 — пост оператора; 5 — нагревательные колодцы; 6 — рельсовый путь; 7 — источник электропитания слитковоза; /0 — общая длина подъездных путей слитковоза; /, — расстояние до приемного конца рольганга; /2 — интервал между колодцами; /3 — расстояние до конечной части пути; /4 = 0,5/0; /5 — расстояние до источника питания; /б — расстояние между путями.
Система управления может работать в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах. В ручном режиме происходит обслуживание каждого колодца с участием оператора. В полуавтоматическом режиме оператор задает число и последовательность разгружаемых колодцев, и система реализует это задание. Далее следует новое задание. В автоматическом режиме оператор дает только начальную команду запуска системы, происходит непрерывное обслуживание колодцев с учетом их готовности после загрузки охлажденных слитков. В исходном положении слитковоз находится у приемного рольганга.
Цикл обслуживания одного колодца состоит из следующих операций:
автоматический пуск слитковоза с разгоном до максимальной скорости, движение с этой скоростью до путевых датчиков, обеспечивающих снижение скорости до «ползучей», движение на «ползучей» скорости до путевых датчиков, обеспечивающих остановку на оси заданной группы колодцев;
погрузка слитка на слитковоз мостовым краном;
автоматический пуск загруженного слитковоза с разгоном до максимальной скорости, движение слитковоза с этой скоростью, замедление по сигналу путевого датчика до средней скорости и движение с ней, снижение скорости до уровня «ползучей» по сигналу следующего путевого датчика и движение с этой скоростью до путевого датчика, обеспечивающего точную остановку у рольганга;
обеспечение необходимой паузы для перегрузки слитка на приемный рольганг сталкивателем.
Смещение программы на один шаг производится автоматически после начала движения слитковоза от печей к рольгангу.
Управление механизмами крана (моста, тележки, подъема) выполняется аналогично управлению механизмами слитковоза в режиме возвратно-поступательного движения. Электропривод клещевого захвата выполняется как силомоментный.
Питание к электрическому оборудованию слитковоза подводится через контактные провода. Электропривод перемещения может быть групповым или индивидуальным, т. е. один двигатель может работать на одну ось или на несколько. На валу двигателя жестко крепится шкив электромагнитного тормозного устройства.
Для расчета диаграмм движений слитковоза необходимо знать: число групп нагревательных колодцев, расстояния между ними, расстояния от осей крайних групп до рольганга и до конца прямолинейного участка, максимальную (vmax), среднюю (vcp) и «ползучую» (vmia) скорости движения слитковоза.
При движении груженого слитковоза к рольгангу значения ускорений и замедлений принимаются такими же, как и при движении порожнего слитковоза, поэтому по приведенной методике можно рассчитать время замедления при изменении скорости от итах до vcp, от vcp до vmia и время движения со средней скоростью, а также пути, пройденные за расчетные промежутки времени. Путь, пройденный при движении с «ползучей» скоростью у рольганга, следует принять равным 5 % значения /23.
В случае кольцевой слиткоподачи расчет проводится аналогично. Отличия состоят лишь в том, что участки закругления пути слитковоз должен проходить на пониженной скорости vcp, и направление движения (знак скорости) порожнего и груженого слит-ковозов сохраняется неизменным.