Сетевые средства систем управления электроприводами

Контроллеры комплектных электроприводов содержат набор серийных интерфейсов для организации связи со средствами управления, инжиниринговыми средствами и средствами контроля.
Интерфейсы связи разделяются на интерфейсы базового модуля и коммуникационные интерфейсы, использующие различные протоколы обмена.
Интерфейсы базового модуля SST1 и SST2, в основе которых используются стандартные интерфейсы RS-485 и RS-232C, предназначены для связи с пультом управления приводом и пультом дистанционного управления.
Соединение между пультом оператора и обслуживаемым портом Х300 происходит через последовательный интерфейс RS-485 с USS-протоколом. При таком соединении пульт оператора OP1S принимает функции ведущего. Подключенные устройства работают как ведомые. Блок OP1S можно задействовать со скоростями передачи от 9,6 до 19,2 кбод. Он может иметь связь с 31 ведомым устройством, поэтому может быть использован при соединении приводов «точка-точка» (поддержка одного устройства) и при их соединении с помощью шины (поддержка нескольких устройств).
Оба интерфейса базового модуля работают с USS-протоколом, который может обеспечивать обмен данными с 31 внешним устроиством и с максимально возможной скоростью передачи данных до 38,4 кбод.
Имеется набор коммуникационных и интерфейсных модулей, обеспечивающих связь контроллера с сетями технологического уровня управления.
Связь с сетью Profibus-DP осуществляется через модуль СВР (Communication Board Profibus), а с сетью Сап — через модуль СВС (Communication Board Can). Модули SLB (Simolink Board) и SCB2 (Serial Communication Board) обеспечивают связь с другими приводами с использованием протоколов: USS, Simolink, Peet-to-peet («точка-точка»).
В соответствии с задачами управления все коммуникационные и интерфейсные модули подключаются в электронном блоке к слотам (установочным разъемам для плат) А, С, D, E, F, G.
USS-протокол является специальным протоколом фирмы «Siemens», базой которого является интерфейс RS-485. Он обеспечивает связь 32 устройств по технологии «ведущий-ведомый»; USS-протокол поддерживает только одно ведущее устройство и 31 ведомое устройство. Ведущим устройством является устройство вышестоящей системы (технологические контроллеры, персональные компьютеры, совместимые распределенные системы управления других фирм). Комплектные приводы в таких системах связи являются ведомыми устройствами.
Связь системы комплектных электроприводов с инжиниринговыми средствами и средствами автоматизации распределенной системы управления технологическим процессом показана на функциональной схеме.
Используя описанные сетевые средства, можно обеспечивать управление приводами с различными вариантами их подключения. На рис показаны варианты включения приводов по схемам: последовательного и параллельного включения «точка-точка»;
шинного включения с USS-протоко-лом при управлении от ведущего устройства.
Рассмотренная система является универсальной. Аналогичные системы выпускаются многими электротехническими корпорациями. Выпускаются и специализированные компьютерные системы, ориентированные на применение в больших группах типовых технологических комплексов, например система PPS 200 фирмы ABB, которая разработана для комплексов целлюлозно-бумажной промышленности и легко адаптируется к другим комплексам непрерывно-поточных производств.
Система PPS 200 содержит электродвигатели, управляемые преобразователи, контроллеры локальных приводов 1 и контроллеры управления группами приводов АРС2 2, панели оператора 8, магистрали панелей, платы местного и дистанционного ввода и вывода 9, быстродействующую последовательную магистраль 7, контроллер магистрали 3, ПК 6. Для подключения к распределенной системе управления технологическим процессом 4 используется межсетевой преобразователь 5. Система поставляется комплектно с профаммным обеспечением, адаптированным к конкретному АТК.
Один технологический контроллер может управлять максимально восемью приводами по волоконно-оптической линии связи с быстродействием 1,5 Мбод. Между собой технологические контроллеры связаны через магистраль (коаксиальный кабель) с быстродействием 1,5 Мбод.
Предусматривается возможность включения в магистраль до 80 активных абонентов (контроллеров, станций оператора, ПК). Связь между контроллерами в магистрали управляется контроллером 3. Производительность вычислений увеличивается дополнением системы необходимым количеством контроллеров. Система гибко приспосабливается к количеству приводных секций агрегатов и структуре электропривода.