Динамические модели механизмов

Рассматривая динамические модели механизмов в виде систем дифференциальных уравнений и передаточных матриц, будем считать, что люфты исключены с помощью устройств выборки люфтов и динамические процессы определяются в основном упругой податливостью валов, зубчатых зацеплений, муфтовых соединений, опор и других звеньев.
В электроприводах возможны различные варианты компоновок основных узлов. Механическая часть электропривода может представляться многомассовой системой, математическое описание которой выполняется методами, описанными выше.